[原创]关于开机伺服电机自转的问题（位置控制）高手帮帮忙！！

beitianbao · 发表于 2009-7-2 09:06:00

直接上图：

[upload=jpg,2057582079756292902.jpg]UploadFile/2009-7/20097219205589820.jpg[/upload]

具体的连接方式如上图，，初次作的实验。

已经确认的项目有：

1：AM26LS31输出的差分信号正确，指令脉冲和方向脉冲有。

2：伺服器JOG和手动测试也是OK

3：参数设置：指令脉冲方式为信号+方向，控制方式为位置控制，禁止脉冲输入为无效。

问题是：

1：试运行的时候，通电时，伺服电机低速自转，没有给信号脉冲就转，一直转。速度4r/min。

2：给低速脉冲后，电机轴随脉冲信号转动。往前一冲一冲得。

3：把PLC信号线（黄绿线）短路，电机不转。

问题：为什么通电就自转呢？这样位置控制就现实不了了！请大家帮帮，分析一下。小的先谢了！

beitianbao · 发表于 2009-7-2 09:07:00

看大图请点击图片！

loveplc · 发表于 2009-7-2 19:30:00

你的伺服系统是那个型号？

自转90％以上是零漂,或者是干扰的问题，要么设置一下伺服参数

beitianbao · 发表于 2009-7-2 21:39:00

伺服的型号是：SD-100

关于设置的话，我是位置控制方式选择了，脉冲方式也选择了。

帮我看看如果是设置问题的话，还有那些需要考虑的。？

feifei3421 · 发表于 2009-7-3 08:43:00

伺服在初始阶段没有设置的情况下通电，会自转！

只有在设置参数并保存后重新上电才不会自转，我也遇见过类似问题！

具体的参数设置我忘记了，你查一下说明书

beitianbao · 发表于 2009-7-4 22:38:00

好的！谢谢，我再去试试，先参数设置，然后保存，然后重新开机启动。看看结果如何。希望能成功！

谢谢了

beitianbao · 发表于 2009-7-6 16:55:00

本帖子问题已经解决。谢谢大家的意见

最后的实验发现很多网友的观点都很正确。

1、采用差分信号的方法，给驱动器脉冲信号和方向信号。干扰的影响很厉害，我把数据先放到电机动力线附近时，电机自转速度达100r/Min

2、把脉冲信号线移到PLC电源线附近，也有70多转的速度。

3、由于没有屏蔽线，采用双绞线，最后自转还有3r/Min。

4、不采用差分方法，采用外接24v电源+2K 电阻的方法，自转速更大，100多以上。（用开关电源，很常见的那种）

5、采用PLC自带的24付电源，电机不自转，低速脉冲后，电机按照脉冲转动。（记得有网友说过不要用开关电源，用PLC的自带电源，看来是有道理的）

对初学者希望有帮助。

loveplc · 发表于 2009-7-6 20:53:00

你差分的方法本来是没有错的，在IC电源两端加个电容。还要在脉冲信号和方向信号的电路中串个1K的电阻。接地接好是可以的！

ssgz007 · 发表于 2009-7-22 13:37:00

学习了

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