请问如何立即停止伺服电机转动

a5175 · 发表于 2008-9-4 17:17:00

我用的是OMRON的PLC来控制伺服电机，给脉冲信号控制伺服电机的转动，现在有个问题，我想让PLC收到某个输入信号后，就立即停止伺服电机的转动，请问怎么实现？

_______________________

谢谢大家的建议，我用的是Omron 的PLC,脉冲命令用的PLS2,我试了，停止脉冲并不能停止伺服电机，办法是要停止时就给个零脉冲到伺服就可以了，不过有动惯量误差，并不是绝对的立刻停止

有更好建议的不妨一起讨论下

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显示全部楼层 · 发表于 2008-9-6 14:54:00

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tiger19840530 · 发表于 2008-9-7 10:19:00

没有脉冲电机就停了

longwaves · 发表于 2008-9-7 22:38:00

内置与外置各不一样

a5175 · 发表于 2008-9-8 09:27:00

好的我试下停止脉冲，谢谢

还有请问内置外置指的是什么？

arthas058733 · 发表于 2008-9-9 09:00:00

先学一下，小弟要用步进电机！！！

flyskym · 发表于 2008-9-9 13:09:00

不知道哦啊

farmer1191 · 发表于 2008-9-10 12:27:00

学习学习

632234468 · 发表于 2008-9-10 17:51:00

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632234468 · 发表于 2008-9-10 17:52:00

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bdhsz · 发表于 2008-9-16 14:49:00

伺服放大器上有一个紧急停止输入,应该可以吧

a5175 · 发表于 2008-9-16 14:56:00

以下是引用bdhsz在2008-9-16 14:49:00的发言：

伺服放大器上有一个紧急停止输入,应该可以吧

有紧急停止输入吗，我没注意过。。。那是不是也要PLC来输出控制才行

wujbcn · 发表于 2008-9-18 10:55:00

二楼说得对，但是还要注意的是根据你的要求适当调节伺服的增益！

xueyong · 发表于 2008-9-27 16:19:00

只要停止PLC的脉冲输出

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