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两轴点胶机设计思路(已经开启)

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发表于 2011-3-14 17:49:00 | 显示全部楼层 |阅读模式


上位机(JSCNC_PC):仿真,下载G代码,下位机PLC的设置等相关参数。
上位机(触摸屏):主要新建,插入和修改G代码,能够根据加工数据,实时显示加工进度和加工数据。
为了减少通讯量,要尽可能压缩通讯数据。
下位机(PLC):根据上位机的加工数据,完成精插补,控制两路步进电机联动。主要做直线插补,圆弧插补。
根据胶瓶压力,调整气缸压力,使出胶量保持稳定
应用范围:
全自动点胶机系列,打标机,铣床等设备中

主要问题点:
一.如何建立起点胶机的开发环境
   PLC的选择,编程软件的选择和安装,上位机软件的选择(已经确定:2012.2.13)
   http://bbs.plcjs.com/thread-61376-1-1.html
二.下位机的直线和圆弧插补:
      具体解决办法1:(后期实现感觉非常复杂,速度也慢,放弃)
                1).用纯PLC程序做直线圆弧插补思路
                     http://bbs.plcjs.com/thread-61374-1-1.html
                2).下位机执行多行代码(考虑中)
                    重点是要和上位机协同工作
                   http://bbs.plcjs.com/thread-61399-1-1.html
      具体解决办法2:(实验验证比较完美)
             G0,G1,G2和G3四项关键G代码用PLC内部C语言写出,其余G代码或者M代码用梯形图实现。
三.上位机的G代码数据分析。
      用触摸屏设置G代码的参数,下载到PLC中,让PLC动作。
      具体解决办法:
      1. 上位机如何解析G代码(已经理清:2012.2.5)
         http://bbs.plcjs.com/thread-61387-1-1.html
      2.上位机连续多行代码写入PLC(考虑中)
         重点是要和下位机协同工作
         http://bbs.plcjs.com/thread-61400-1-1.html
四.项目的最终目标;
     能够解析G代码并任意绘制出图像。
    此次的目标是少女头像
     
     此头像G代码在 这里找
http://bbs.plcjs.com/thread-61387-1-1.html
1.少女图像的绘制,视频如下

2.“PLCJS”的绘制,视频如下






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 楼主| 发表于 2011-3-14 18:10:01 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

按照这个思路!

我们可以将人员分成两组!

1.上位机软件组

2,.下位机PLC组

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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:02:55 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以后我们交流就用这个

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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:03:26 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

方便技术的传承

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发表于 2011-3-15 05:04:24 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

我要加入!
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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:04:41 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:05:06 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

这次上位机估计用VB或者VC来做
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发表于 2011-3-15 05:05:06 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

上下位机我都有兴趣,呵呵

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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:07:14 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

用到一些插补,很麻烦,还没有怎么接触过
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发表于 2011-3-15 05:07:38 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用loveplc在2011-3-14 21:05:06发表的评论:

这次上位机估计用VB或者VC来做
用LV做,可能更简单些

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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:08:16 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

要做界面的,通讯等等
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发表于 2011-3-15 05:08:36 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

没问题
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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:09:17 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

可以呀,界面漂亮吗
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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:10:29 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

LV实在是没有用过
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发表于 2011-3-15 05:11:51 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

报道来了

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发表于 2011-3-15 05:12:18 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

欢迎欢迎
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发表于 2011-3-15 05:12:42 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

正式加入了
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发表于 2011-3-15 05:12:45 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用loveplc在2011-3-14 21:09:17发表的评论:

可以呀,界面漂亮吗

当然漂亮了
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发表于 2011-3-15 05:12:58 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

什么界面漂亮?
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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:13:18 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

上位机的界面
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发表于 2011-3-15 05:13:33 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

上位机用啥做?
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发表于 2011-3-15 05:13:45 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

VB还是VC?
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发表于 2011-3-15 05:13:52 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

  • feifei3421我们又见面了,握个手吧
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    发表于 2011-3-15 05:14:38 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    来来来,握手。。。。不好意思,最近公司事情比较多!!呵呵
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    发表于 2011-3-15 05:14:57 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    以下引用feifei3421在2011-3-14 21:13:45发表的评论:

    VB还是VC?


    都行

    我想用LV

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     楼主| 发表于 2011-3-15 05:15:15 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    feifei3421已经是老总了
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     楼主| 发表于 2011-3-15 05:15:20 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    忘了说了
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    发表于 2011-3-15 05:15:41 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    晕。。。。LOVEPLC,别洗我脑袋
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    发表于 2011-3-15 05:16:39 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    这个点胶机不错。。。我们一起研究研究
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    发表于 2011-3-15 05:18:27 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    说话啊,同志们
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    发表于 2011-3-15 05:18:38 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    嗯,一块加油!
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    发表于 2011-3-15 05:18:44 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    怎么开始这个东西,讨论个流程出来
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    发表于 2011-3-15 05:18:46 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    现在人还少些
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     楼主| 发表于 2011-3-15 05:19:12 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    我正在找人来搞!一起起哄吧
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    发表于 2011-3-15 05:19:20 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    好呀
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    发表于 2011-3-15 05:19:32 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    我觉得,最重要是把插补做好
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    发表于 2011-3-15 05:19:37 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    这是个难点
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     楼主| 发表于 2011-3-15 05:19:39 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    以下引用feifei3421在2011-3-14 21:18:44发表的评论:

    怎么开始这个东西,讨论个流程出来

    看1楼就是流程
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    发表于 2011-3-15 05:19:44 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    其余通讯,还好办些
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    发表于 2011-3-15 05:20:33 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    点胶机有几点难点,这是我想到的,呵呵,可能技术没到家,第一点:控制好实现,但是每个点胶的点数和位置不确定,如果是点,可以通过设置XY坐标实现,那么要是圆弧怎么处理?还有怎么确定控制点数?
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     楼主| 发表于 2011-3-15 05:20:41 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    关键在于插补上面
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    发表于 2011-3-15 05:21:24 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    G代码没研究过!!!
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    发表于 2011-3-15 05:22:16 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    圆弧是不是可以通过XY的协调走向来控制?
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    发表于 2011-3-15 05:22:21 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    以下引用feifei3421在2011-3-14 21:21:24发表的评论:

    G代码没研究过!!!

    只听说数控上用
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     楼主| 发表于 2011-3-15 05:22:27 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    就是这个意思
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    发表于 2011-3-15 05:23:04 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    这玩意就和做个机械手差不多了。。呵呵
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    发表于 2011-3-15 05:23:17 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    控制两个步进电机
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     楼主| 发表于 2011-3-15 05:23:23 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    以下引用feifei3421在2011-3-14 21:23:04发表的评论:

    这玩意就和做个机械手差不多了。。呵呵

    和机械手还差了点
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     楼主| 发表于 2011-3-15 05:23:50 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    以前公司的机械手是5轴的,那玩起来不一样啊
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    发表于 2011-3-15 05:24:16 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    XY协调动作来控制圆弧,但是要有无数个XY点才能走出圆弧
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