【数字图像处理】ABB机器人与视觉控制器的通讯

在一些工厂里你是否经常看到下图这样的一些自动化设备，他的里边有用到机器人与相机通讯完成物料位置的检测与物料抓放等功能，那么恭喜你，几分钟时间阅读完这篇文章你就懂了。



小编花了不少时间收集整理资料，下面是主要的实现步骤，一起来看看：

1. 了解机器人硬件系统

2. 掌握机器人的编程

3. 了解视觉系统

4. 掌握视觉控制器的编程

5. 机器人与视觉系统的联接

6. 编制机器人与视觉控制器的通讯程序

一、我们先来看看所需要使用的硬件：

查阅基恩士视觉控制器厂家的说明书，配套对应的视觉相机，所支持的相机个数与分辨率是固定的，不能随意选择，如下图选的是基恩士厂家配套的相机与镜头



光源


相机与镜头





机器人控制器 与 视觉控制器

二、接下来了解通讯方面的知识：

目前我们采用的是通过网口的方式进行通讯，那么socket到底是怎么一回事呢，看看下文你就有答案：

1）什么是socket通讯？

就是TCP/IP通讯，无协议，在微软环境下称为socket

2）socket通讯能干什么？

可以收发制定的数据，包括sting字符串，byte数组等

3）创建socket机器人需要什么选项？

ABB机器人需要616-1 PC-INTERFACE选项,然后通过网线接口连接到基恩士的视觉控制器从而实现以太网的通讯。

介绍了那么多，相信此时的你已经知道需要准备哪些硬件，并进行怎样的系统连接才能完成通讯了。