伺服直线插补与圆弧插补

发布者: 众兴互联 | 发布时间: 2025-1-14 08:14| 查看数: 120| 评论数: 0|帖子模式

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       如果我们想要画一条直线或曲线,怎么才能使两个或多个伺服同时运动,来走出这条轨迹,这就需要用到插补。
      
     但是呢,两个伺服在运动过程中是不可能完全走出一条直线的,这时候就需要用到一个办法,逐点比较法,使伺服在运行过程中,两个轴不断的比较位置是否在理论轨迹附近,通过不断调整两个轴的脉冲,使轨迹无限接近于一条直线。
    圆弧插补也是一样的道理,也是将曲线划分无数个小阶梯。
由于计算比较发杂,现在大部分plc都具备插补指令
下边就以汇川为例

使能



直线插补


圆弧插补

    轴组停止
轴组暂停

             
     
汇川完整说明书去公众号获取链接下载


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