嘿，朋友们！之前小编跟大家唠过，咱们常用的程序设计方法有好几种呢，像逻辑设计法、移植转换设计法、顺序控制设计法，还有经验设计法。

上回呀，已经给大伙讲了讲经验设计法是怎么回事。这回呢，咱就一块儿来学习移植转换设计法。

简单来说，移植转换设计法就像是 “移花接木”，把一些已经成熟的、好用的程序模块或者电路设计，从一个地方搬到咱们现在需要的项目里，再根据新的需求做些适当调整、转换，让它能完美适配咱们手头的活，是不是还挺有意思的？接下来，就详细给大伙讲讲它的门道。

移植转换设计法

主要是用对原有机电控制系统进行改造，用PLC代替继电器和接触器的控制系统，那么可以可以根据继电控制的电路图来设计PLC梯形图程序，这也是一条捷径！换句话说就是经过适当的翻译，转换成有相同功能的PLC程序，这种设计方法我们称之为移植设计法

一般来说，将继电器-接触器控制的电路图转换成功能相同的PLC外部接线图和梯形图程序的步骤如下：

1. 了解和熟悉被控设备的机械结构组成、生产工艺和各部件的动作，根据电路图分析控制系统的工作原理。

2. 确定PLC的输入信号和输出负载，继电控制电路中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出点来控制，按钮、操作开关和行程开关、接近开关等用PLC的数字量输入点来输入信号，时间继电器、中间继电器用PLC内部的定时器和辅助继电器来完成。

3. 根据控制系统的功能和规模选择PLC，明确是否要扩展输入输出模块等等。

4. 根据电路中的各元器件确定PLC的IO分配（有对应关系），并画出PLC的外部接线图。

编写PLC梯形图程序

下面我们以某卧式镗床控制系统为例，讲解一下从继电器-接触器电路移植设计为PLC控制程序。

某卧式镗床控制系统的电路图如图所示，包括主电路、控制电路、照明电路和信号指示电路。

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镗床的主轴电动机M1是双速异步电动机，中间继电器KA1和KA2控制主轴电动机的启动和停止，接触器KM1和KM2控制主轴电动机的正反转

接触器KM4、KM5和时间继电器KT控制主轴电动机的变速，接触器KM3用来短接串在定子回路的制动电阻，SQ1、SQ2、SQ3、SQ4是变速操纵盘上的限位开关，SQ5和SQ6是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关，SQ7和SQ8是镗头架和工作台的正反向快速移动开关。

主电路、照明电路和信号指示电路同原电路不变，其控制电路的功能由PLC实现，改造后的IO分配和PLC外部接线图如下图所示。

我们根据继电控制电路图和PLC的实际接线图（上图的输出点位实际应该是Q0.0~Q0.6)，并将KA1、KA2、KT分

别用PLC内部的M0.0、M0.1、T37相对应，就可以设计出PLC控制的梯形图啦。

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在将继电控制电路图转换为 PLC 梯形图程序时，有一套实用的方法分享给大家。设计过程中，巧妙分离特定电路进行简化是关键操作之一。

要知道，传统继电器控制出于成本考量，会极力节省触点，而在 PLC 程序里，触点数量无关紧要，多几个触点也不会增加成本，所以大胆对程序结构位置加以变形，让设计更清晰易读。

除此之外，还有诸多要点不容忽视。像是要尽可能减少 PLC 输入输出端子的使用，用更适配的方式替代时间继电器，合理设置中间转换单元，以及添设互锁电路等，这些都是移植设计时必须斟酌的关键要素。

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大家都掌握这个实用技巧了吗？