在本次案例学习，液体混合控制程序设计，熟练掌握西门子 S7 - 200 SMART 系列 PLC 的多项关键指令应用技巧。

通过精心构建的实操场景，着重引导大家练习比较指令，精准判别数据大小，以实现智能化决策；巧用传送指令，

如同搭建信息 “高速路”，让数据在不同存储单元间高效流转；深入领会置位、复位指令，灵活掌控程序中的各类状态切换，为复杂控制系统筑牢根基。

01【制示意图】

1. 如图 3 - 1 呈现的液体混合控制示意图所示，其多级传送带的运行动力来源于 3 台电机，这 3 台电机启动后，方能驱动传送带开启工作流程。

图3-1 液体混合控制

02【控制要求描述】

(1)当按下启动按钮后，阀门A打开向搅拌罐内注入A液体，当到达低液位时，停止注入;

(2) 3S钟后阀门B打开向搅拌罐内注入B液体，当到达高液位时，停止注入;

(3) 到达高液位后接着搅拌机开始运行搅拌2分钟。时间到达后出料阀门打开，出料1分钟后关闭出料阀;如未按下停止按钮，则注入A液体继续上述工艺流程工作;

如中途按下停止只能完成进料-搅拌-出料完整的工艺后才能停止；

(4)按下急停时，系统会终止运行!

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03【I/O分配】

依据控制要求详细说明，对所需用到的 I/O 进行精准分配，详情可查看图 3 - 2 所示内容：在这一关键环节，我们紧密围绕系统控制的各项具体需求

参照图 3 - 2 里清晰呈现的架构，有条不紊地对输入（I）与输出（O）端口资源展开合理调配，确保每个端口都能在后续的运行流程中各司其职，充分发挥其效能，为整个控制系统的稳定、高效运转

图3-2 I/O分配表

04【PLC接线图】

依据控制要求详细阐述，就本示例而言，选择 CPU ST20 型号便能满足需求。

该型号 CPU 具备出色的性能与适配性，能够稳定承载各项任务。与此同时，其 CPU 接线布局至关重要

详情可参照图 3 - 3 所示：在这一关键图示中，清晰地展示了 CPU 接线的精准连接方式，为系统搭建提供了直观、准确的指引。

图3-3 接线图

(1)利用系统存储器上电复位启动标志和停止标志、状态步等

(2)用VB1状态步进行比较，不同的值执行不同的步骤。并且在状态步后加上转移条件，例如I0.3、T37等。

(3)当状态等于5的时候，若停止标志位未接通，则返回到下一个循环，从状态步1开始。

当停止标志位接通了则跳到到第0步，等待启动按钮的按下。当在执行的1-4步时候，任何时候按下了停止按钮V0.1都会接通，执行完整个循环之后回到第0步。

按下急停按钮状态步复位，输出全部复位。

以上为【液体混合控制程序设计】应用实例，源程序获取，添加客服即可

注意：利用比较指令能把程序逻辑和控制状态看得明明白白。

只需在状态步后添上转移条件，就能轻松跳转到下一状态，是不是很简单？快动手试试吧！