动作描述

现有如图所示，联锁正反转控制电路，图中 SB1 是停止按钮，按下它能让电机停止运转；SB2 是正转按钮，用于启动电机正向旋转；SB3 为反转按钮，能控制电机反向转动；FR 是热过载保护装置，防止电机过热受损。

接下来，我们打算把这套传统电路改造成由 PLC（可编程逻辑控制器）控制的电路，以提升其自动化程度与运行稳定性，让电机控制更加智能、精准。

 

设备硬件

考虑到设备所需功能较为简单，我们选用三菱 PLC 的 FX1S - 10MR - ES - UL 这一最低配置型号。

它的继电器输出特性，使得其能够直接操控交流接触器，简化了控制链路。要确定该型号是否合适，可利用选型软件，大家可前往三菱官网或者技成论坛搜索下载这款软件。

除将原控制部分替换为所选 PLC 外，其余硬件，如电机、按钮、热过载保护等都维持不变，以充分利用现有资源，减少改造成本。

接线图

(1) 主电路不需要做任何的变化

(2) 控制电路电路方面把所有按钮的信号都接到X点上面，X0是停止按钮，X1是正转按钮，X2是反转按钮，热过载保护接到X3。

输出点方面KM1和KM2接线还是接了互锁，因为硬件的互锁才比较可靠，不能单纯只靠程序做互锁控制

使用软件

(1)三菱PLC编程软件：Works2 (1.576A版本)

(2)CAD绘图软件

I/O分配

输入点 注释 输出点 注释

X0 停止 Y0 正转

X1 正转 Y1 反转

X2 反转 Y2

X3 过载保护 Y3

程序编写及思路

(1) 程序写法1

梯形图如下，大家可以发现这个程序与普通的接线逻辑基本一样非常相似。（下图Y00应为常闭，请参考源文件）

(2)程序写法2

使用简单的功能指令去控制，这样的写法更加简洁，程序第一行，在Y1常闭触点不导通的情况下(Y1线圈不导通)，按下X1时，能置位启动Y0电机；

程序第二行，在Y0常闭触点不导通的情况下(Y0线圈不导通)，按下X2时，能置位启动Y1电机;程序第三行，任何情况下按下X0时，能频率复位Y0、Y1两个电机。