ABB机器人控制柜出厂自动停止开路 短接线问题

[复制链接]
查看156 | 回复0 | 2024-9-25 13:50:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家一起支持原创,推动机器人使用和发展

本公众号对各类ABB机器人应用,仿真,毕业设计提供技术支持,详细后台留言

本公众号诚挚希望与各机器人培训机构,机器人使用单元合作,提供技术支持,详细后台留言

从2021年末开始,ABB机器人控制出厂时,IRC5标准柜的安全面板X5及 IRC5C 紧凑控制柜的X9端子的短接线如左下图,即只短接了常规停止(Genernal Stop),Auto Stop相关线没有短接(需要客户自行按右下图短接或者接入安全门等设备)。

若Auto Stop相关回路没有接通,机器人在自动模式无法上电。


下图为之前老控制柜出厂时的标准短接片


下图为之前控制柜安全回路接线示意图


web网页实时获取ABB机器人位置

ABB机器人炸裂黑科技

如何离线配置EtherNet I/O模块(混搭模块配置)

ABB机器人新示教器创建工具工件坐标系

自定义外部轴教程—变位机

福尼斯焊机Ethernet/IP通讯配置

ABB机器人之有意思的编程合集

强迫症患者的福音--程序格式化

Python控制ABB机器人运动

ABB机器人与Python通讯

ABB机器人与Halcon通讯

ABB机器人Modbus/TCP 通讯

ABB机器人EGM外部引导选项介绍

ABB机器人总线配置合集

ABB机器人通过总线发送浮点数

上位机获取机器人运行总时间

ABB机器人速度设置

获取机器人单轴位置速度扭矩

如何使用WorldZone功能创建HOME位信号输出


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册哦

x
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册哦

本版积分规则