[汇川] CANopen通信下一体化伺服电机在汇川H5U PLC上的应用(上)

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查看98173 | 回复0 | 2024-9-5 08:32:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
本文为介绍立迈胜CANopen通信一体化低压伺服电机在汇川H5U PLC上的使用,本篇主要讲解环境的搭建及软件自带的调试功能。 一、系统构成



本系统主要构成是电脑、汇川PLC(H5U-1614MTD-A8)、PMM系列一体化伺服电机(PMM6040B CANopen通信)。 二、环境准备 1、硬件设备
按照如下接线示意图把所有设备连接好


2、软件程序
“AutoShop” 软件安装:按照提示步骤进行常规安装


三、新建工程


双击打开 “AutoShop” 软件,界面如上图所示


依次点击“文件” - “新建工程”,如上图所示



在弹出窗口输入工程名,比如 “NIM_CANopen6040_test1”,选择设备“H5U-A8”,点击“确定” ,如上图所示



新建的工程界面如上图所示 四、通信配置及安装EDS文件
1、通信配置



点击左侧“工程管理栏”下的“CAN(CANLink)”,在弹出窗口中选择“CANopen”,波特率选“1000”,点击“确定”,如上图所示



右击 “CAN(CANopen)”,点击选择 “添加CAN配置”,如上图所示 2、添加EDS文件



双击 “CANopen配置”,右侧弹出“CANopen设备列表”,如上图所示


右击 “CANopen设备列表”,点击 “导入EDS” ,选择对应的EDS文件,如上图所示


以上步骤完成后,需要重启软件,再次启动的软件界面如出现上图中的 “PMM60XXB_CANopen” 文件则说明EDS文件安装成功
五、从站配置



点击右侧“PMM60XXB_CANopen” 文件, 如上图所示



双击中间出现的图标,在弹出的窗口输入节点数量, 如上图所示
六、PLC通信及程序下载
1、PLC通信状态测试



点击“TEST”,在弹出的窗口选择“USB”,点击“测试”,如上图中所示,表示PLC与电脑通信连接成功,点击“确定”(这里以USB为例介绍,自行安装USB驱动) 2、程序下载



如上图,依次点击“编译”-“下载”-“运行”-“监控”


正常状态界面如上图所示 七、在线调试
1、进入调试界面



依次点击“CANopen配置”-“PMM60XXB_CANopen”-“调试”
2、点击启动监控,状态如下图
  



3、设置PV模式



4、给目标速度



5、写控制字6


6、写控制字7


7、写控制字15


8、读速度,对应600rpm



完成以上步骤后就基本达成了环境的搭建及软件的调试,如果在过程中遇到了任何问题请联系我们或留言。
以上就是今天分享的全部内容,更多精彩请关注我们!智能控制,驱动未来!




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