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[汇川]
Ethercat通信下一体化伺服电机在汇川H5U PLC上的应用(上)
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2024-9-5 08:31:57
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本文为介绍立迈胜Ethercat通信一体化低压伺服电机在汇川H5U PLC上的使用,本篇主要讲解环境的搭建以及使用AutoShop软件的在线调试功能,以简单运行电机的位置、速度模式示例。
一、系统构成
本系统主要构成是电脑、汇川PLC(H5U-1614MTD-A8)、PMM系列一体化伺服电机(PMM6020B EtherCAT通信)。
二、环境准备
1、接线示意图
2、AutoShop软件安装
按照提示步骤安装AutoShop软件
三、新建工程
1、双击打开AutoShop
2、按以下步骤新建工程
3、新工程界面如下
四、安装描述文件
1、导入描述文件
2、AutoShop软件重启、查看已安装描述文件
五、工程组态
1、PLC通信状态测试
(这里以USB为例介绍,自行安装USB驱动。)
点击TEST,选择USB,再点击测试,如下界面表示PLC与电脑通信连接成功,再点击确定即可
2、添加EtherCAT设备
在配置栏中点击“EtherCAT“,右击选择自动扫描
3、更新组态
选中电机,点击更新组态,如下图所示
六、编码器脉冲数设置
1、设置过程如下图所示
七、登录下载
1、如下图,编译-下载-运行-监控
2、正常通信、监控的状态如下
八、在线调试
1、点击“进入伺服调试"
2、使能电机并查看状态
点击使能之后,状态为StandStill状态
3、位置控制
选择相对定位,目标位置给10,目标速度、加/减速度给5,点击开始,电机正向转动10圈。目标位置给-10,电机反向转动10圈。
4、速度控制
选择连续运动,给定目标速度、加速度、减速度,点击开始,点击即可运行。
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