设为首页
收藏本站
PLC技术网
开启辅助访问
切换到宽版
登录
注册哦
只需一步,快速开始
微信扫码登录
门户
Portal
论坛
BBS
导读
Guide
排行榜
Ranklist
搜索
搜索
本版
文章
帖子
用户
PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛
»
论坛
›
工控技术交流区
›
『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
›
PLC、运动控制卡、运动控制器,傻傻分不清 ...
返回列表
发新帖
[西门子]
PLC、运动控制卡、运动控制器,傻傻分不清
[复制链接]
89895
|
0
|
2024-9-4 10:06:58
|
显示全部楼层
|
阅读模式
一,前言
最近有不少做PLC开发的小伙伴,在一些咨询运动控制卡、运动控制器相关的问题,很多人不清楚它们之间有什么区别和联系,今天跟大家就PLC、运动控制卡、运动控制器区别及选型做个分享。
二,背景
随着工业技术的发展,工业机器人应用越来越广泛,PLC也不再是简单的可编程逻辑控制器,各个品牌厂家都推出了自己的运动控制型PLC,来实现一些运动控制功能,与此同时,运动控制卡及运动控制器也在如火如荼地发展。
对一个电气工程师来说,如果我们的项目涉及到一些运动相关的控制,我们必然会提前选择好电机,如果要求精度比较高,一般会选择伺服电机,否则的话,我们可以选择步进电机来进行运动控制,但是,无论是步进电机还是伺服电机,一般都是和其对应的驱动器是配套的。那么后续的问题在于如何通过步进(伺服)驱动器进行步进(伺服)电机的控制呢?
三,方案
一般来说,我们有以下几种方案:
1、
PLC进行控制:
目前市场上的大部分PLC都是支持运动控制的,大部分PLC可以扩展到32轴,根据驱动器类型可以采用脉冲控制、总线控制或模拟量控制。
2、
运动控制卡控制:
运动控制卡是专门进行运动控制的一种控制器,可以进行多达256轴的控制,运动控制卡需要PC编程。
3、
运动控制器控制:
运动控制器与运动控制卡不同之处在于,可以脱离PC电脑的束缚,编写完程序下载到控制器里,即可直接对驱动器进行控制。
四,选择
那么,我们究竟应该如何进行选择呢?首先我们来看一下他们的区别与联系。
首先,要明确一点,无论是PLC,还是运动控制器、运动控制卡,它们的本质都是一种控制器,主要负责自动化系统中运动轴的控制,同时也支持输入输出信号的控制。从区别来看,主要有以下几点:
1、
PLC的专长在于逻辑IO控制
,实现一些复杂的逻辑控制都很容易。对于运动控制,一般低端的PLC主要是通过高速输出点来进行脉冲控制,中高端PLC一般会通过总线的方式来进行控制,常用的总线包括Profinet、EtherCAT、CC-Link等。
2、
运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上
,也可以通过以太网连接到PC主机上;利用高级编程语言C++、C#、VB、VB.NET、labview等编程语言进行开发;编程中使用运动控制卡厂商提供的控制卡API接口函数,来实现对控制卡资源的使用;运动控制卡也分为脉冲型和总线型,一般总线型要比脉冲型稍贵一些。
3、
PLC具有工作可靠,编程简单等优点
,但其运动控制功能相对简单。
PLC的应用过程中主要通过PLC+HMI
,这就导致可视化界面受到了一定的限制,因此现在基于PLC的上位机应用也越来越广泛;
4、
运动控制卡可以利用PC强大的功能
,比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能实现高精度的运动控制(多轴直线、圆弧插补等,运动跟随,PWM控制等)。
5、 运动控制器和运动控制卡的算法几乎一样,它们之间的主要区别在于
运动控制卡需要依赖于PC编程
,而
运动控制器可以直接写程序并下载,这样就可以脱机运行
。
6、 随着机器视觉的广泛应用,运动控制与机器视觉得到了良好的结合,相比之下,
视觉项目采用运动控制卡能够节约很大的硬件成本
。
总而言之,PLC相对来说更偏向于逻辑控制,而弱化于运动控制,而运动控制卡、运动控制器更偏向于运动控制,而弱化于逻辑控制,同时,运动控制卡和运动控制器对开发人员的门槛也要相对高一些,因此大家可以
根据自己的实际情况,选择合适的解决方案
。
五,外观认识
为了让大家更直观认识PLC、运动控制卡和运动控制器,选了一些图片素材。
PLC
1、西门子PLC
2、三菱PLC
3、欧姆龙PLC
运动控制卡
运动控制器
声明:本资料信息由本公众号从网络收集整理而成,版权归原公司、机构、作者所有。资料仅供学习参考,切勿用于商业用途,本公众号对资料中观点保持中立态度,如涉及版权问题,请第一时间告知删除,非常感谢!
本帖子中包含更多资源
您需要
登录
才可以下载或查看,没有账号?
注册哦
x
回复
举报
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
注册哦
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
水煮PLC
回复楼主
返回列表
『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
『国产:台达/汇川/信捷产品交流区』