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【智】S7-200PLC与台达变频器MODBUS轮询实时读取详解 ...
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【智】S7-200PLC与台达变频器MODBUS轮询实时读取详解
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2024-9-1 21:08:06
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大家好,我是微控小智,今天又跟大家见面了。学习不是一蹴而就,需要坚持,做技术亦是如此,厚积才能博发。
今天小智再次分享有关S7-200PLC与台达VFD_M变频器Modbus通讯案例程序,这次是用非常简单的写法,如果是单独写入或者读取操作,可以用SM0.5时钟脉冲接通MODBUS指令,简单易懂。
有关Modbus地址方便对照:
00001 - 09999:数字量输出(线圈)
10001 - 19999:数字量输入(触点)
30001 - 39999:输入数据寄存器(通常为模拟量输入)
40001 - 49999:数据保持寄存器
MODBUS地址根据功能码的不同,可以把上面的MODBUS地址分为0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX四种类型,是按10进制来分配,但需要注意的是四种类型MODBUS首地址都是从1开始的,像台达VFD_M的变频器是间接给出MODBUS地址定义,需要把通讯参数地址转换成对应的modbus地址。
台达变频器Modbus地址定义如下图示:
通讯案例:编写S7-200PLC与台达变频器Modbus通讯程序,PLC作为主站设备,台达变频器作为从站设备,通讯连接方式如下图所示:
控制要求:S7-200PLC与台达变频器Modbus通讯,控制变频器启动频率为30.00HZ,按钮I0.0控制变频器正转启动,按钮I0.1控制变频器反转启动,按钮I0.2控制变频器停止运行。这次取消了读取电压和电流操作,主要是把程序简单化。
案例分析:控制变频器30.00HZ运行以及控制变频器正转反转停止都是PLC向变频器写入操作,而监控变频器的电流和电压是PLC向变频器读取操作,而台达变频器Modbus地址定义当中没有直接给出Modbus地址,而给出的16进制(H代表16进制)地址形式,在编写程序前,需要把16进制地址形式转换成Modbus统一地址形式,程序中我们需要的Modbus地址为:
频率命令:2001H或2102H,转换为10进制后为8193或8450,而上面提供的统一Modbus地址形式四类当中都是从1开始,所以转换10进制后的数据还要加1为8194或8451,Modbus地址中又都是5位数字,首数字代表四类数据类型,而写入变频器频率属于第四类,所以加入类型后Modbus地址为48194或48451;这两个Modbus地址是保持寄存器地址是16位的地址,而我们写入的频率却是30.00HZ是一个实数,16位的寄存器不可能写入一个实数,由于2102H频率指令是带2位小数的,所以我们可以用PLC的两个字地址VW100和VW102分别填入数字3000和小数点位数2,实际上小数位数已经固化在变频器里面了,把3000写入到变频器后,有两位是小数点后面的位数,实际写入到变频器里得到的是30.00HZ。
正反启停命令:2000H转换为10进制后为8192,加1并且属于第四类,Modbus地址为48193,向其地址中分别写入2#10010、2#100010和2#1控制变频器正转、反转和停止。
读取电流地址:2104H转换为10进制后为8452,加1并且属于第四类,Modbus地址为48453,PLC读取该地址的值即可(保留)
读取电压地址:2106H转换为10进制后为8454,加1并且属于第四类,Modbus地址为48455,PLC读取该地址的值即可(保留)
通讯之前,变频器的站地址、波特率、奇偶校验需与PLC端设置一致,变频器的通讯参数设置如下图所示:
S7-200PLC与台达变频器Modbus通讯采用SM0.5给变频器写入频率方法如下图所示:
实践出真知,没有实践,理论就是纸上谈兵;学习中需要多加测试和验证。
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今天就讲到这里
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