[西门子] 西门子S7-1200 PLC的七种组织块

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查看174 | 回复0 | 2024-8-28 13:39:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
在本文当中,我们将会全方位且深入地探究西门子 S7-1200 系列 PLC 当中的组织块(OB)架构。S7-1200 CPU 经过精心巧妙地设计,呈现出了丰富多样的块类型,其目的在于能够高效地执行各类自动化任务。作为操作系统与用户程序之间的重要连接桥梁,组织块(OB)借助编程这一手段,对 PLC 的行为实现了精准的控制。这些 OB 会由操作系统自动进行调用,从而允许用户创建出能够定时执行或者响应特定事件的程序逻辑。
S7-1200 依据功能方面的差异,细致地划分出了七种关键的组织块类型,分别是:主程序循环组织块、启动初始化组织块、延迟触发中断组织块、周期性循环中断组织块、硬件事件响应中断组织块、诊断故障中断组织块以及时间异常中断组织块。在启动的过程中,部分 OB 会伴随着系统信息进行输出,为开发者提供了处理的依据。
首先,启动初始化组织块在 CPU 从停止状态转变到运行状态的时候仅仅执行一次,通常被用于初始化配置,例如设定默认值等等。可以部署多个这样的 OB,而且其中包含了与启动相关的状态信息。
其次,主程序循环组织块,例如 OB1,是用户程序得以执行的起始点。在每一个扫描周期之内,操作系统都会对该 OB 进行一次调用,以确保其能够持续地运行。尽管可以配置多个循环 OB,但是 OB1 的优先级处于最低的水平,很容易受到其他事件的中断。值得加以注意的是,主循环 OB 并不附带启动信息。
循环组织块在扫描周期当中持续地运行,一直到遭遇具有更高优先级的中断为止。中断处理遵循着优先级队列的原则,有力地确保了高效且有序的运行。
延时触发中断组织块在预先设定的延迟之后被激活,为用户提供了灵活多样的定时执行方案,最多能够支持四个实例,并且同样不具备启动信息。
周期性循环中断组织块则按照固定的时间间隔独立地运行程序,通过相位调整来实现延时启动,最多可以配置四个,同样也不附带启动信息。
硬件事件响应中断组织块专注于对特定硬件事件的快速响应,比如高速计数或者输入变化,支持多事件至单 OB 的映射以及单 OB 对多事件的监听,最大数量能够达到 50,没有启动信息的输出。
诊断故障中断组织块在检测到模块出现故障的时候被触发,提供了错误处理的机制。该 OB 在错误发生以及解决的时候都会被调用,并且包含启动信息,但是仅仅局限于 OB82 这一个单一的实例。
最后,时间异常中断组织块针对循环超时、中断队列溢出等系统方面的问题作出相应的反应,通过 OB80 来实现,包含启动信息,并且是唯一的实例。
综上所述,S7-1200 CPU 当中的组织块类型丰富多样,各自承担着不同的职责,共同构建起了强大的自动化控制系统。我们期待在未来的文章当中,能够继续深入探讨西门子 S7-1200 的更多细节,敬请各位持续关注!




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