ABB机器人OPC server

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查看94500 | 回复0 | 2024-8-18 12:47:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.  ABB机器人支持OPC SERVER DA。

2.  机器人需要有pc interface选项

3.  可以去以下地址下载opc server安装包

http://developercenter.robotstudio.com/downloads_opcserver

4. 下载好安装

5. 打开robotstudio仿真启动机器人(或者pc连上真实机器人)

6. 在windows开始-找到ABB IRC5 OPC CONFIGURATION

7.  点击图标   

   ,添加alias

8. 点击scan,扫描网络上的机器人并创建



9. 点击server control,点击start

10.  打开opc client软件(百度搜索可以下载,或者使用MatrikonOpcexplorer)



11.  客户端可以自动扫描到机器人opcserver,点击ok

12.  点击添加项目





13.  可以对pers类型数据进行查看,也可右击写入



14. 对于io变量,如果要设置值,io access level选择all


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