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ABB机器人OPC server
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ABB机器人OPC server
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2024-8-18 12:47:51
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1. ABB机器人支持OPC SERVER DA。
2. 机器人需要有pc interface选项
3. 可以去以下地址下载opc server安装包
http://developercenter.robotstudio.com/downloads_opcserver
4. 下载好安装
5. 打开robotstudio仿真启动机器人(或者pc连上真实机器人)
6. 在windows开始-找到ABB IRC5 OPC CONFIGURATION
7. 点击图标
,添加alias
8. 点击scan,扫描网络上的机器人并创建
9. 点击server control,点击start
10. 打开opc client软件(百度搜索可以下载,或者使用MatrikonOpcexplorer)
11. 客户端可以自动扫描到机器人opcserver,点击ok
12. 点击添加项目
13. 可以对pers类型数据进行查看,也可右击写入
14. 对于io变量,如果要设置值,io access level选择all
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