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ABB机器人控制柜出厂Auto Stop短接线问题
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ABB机器人控制柜出厂Auto Stop短接线问题
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2024-8-18 10:39:17
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从2021年末开始,ABB机器人控制出厂时,IRC5标准柜的安全面板X5及 IRC5C 紧凑控制柜的X9端子的短接线如左下图,即只短接了常规停止(Genernal Stop),Auto Stop相关线没有短接(需要客户自行按右下图短接或者接入安全门等设备)。
若Auto Stop相关回路没有接通,机器人在自动模式无法上电。
下图为之前老控制柜出厂时的标准短接片
下图为之前控制柜安全回路接线示意图
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