【原创】ABB机器人数据存储类型区别

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查看98701 | 回复0 | 2024-8-18 10:21:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
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CONST VAR PERS 区别

1)ABB机器人任何数据都有存储类型,分为常量CONST,变量VAR和可变量PERS



2)常量CONST,即程序内不能赋值

3)变量和可变量程序都能赋值,区别如下

变量-有初值和当前值。在执行打开程序,移动指针到main,移动指针到routine时,变量的当前值会被初始化,即值变为初值

可变量,只有当前值。即任何时候做了修改,其值就修改了。在执行打开程序,移动指针到main,移动指针到routine时,值就是当前值,不会发生变化



4)默认插入的robtarget的存储类型是const,即常量,此时无法赋值(如下图,即使类型选到robtarget还是不显示已经建立的robtarget)



此时,到程序数据,找到这个数据,编辑-更改申明,修改为变量




此时插入赋值语句时,就能找到这个点位了。



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