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干货 |如何获取ABB机器人Profinet的GSD文件
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干货 |如何获取ABB机器人Profinet的GSD文件
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2024-8-12 08:54:48
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profinet的gsd文件获取如下:
打开robotstudio-addin下的robotware,右击找到如下路径“...\DistributionPackages\ABB.RobotWare 6.06.1025\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.06.1025\utility\service\GSDML” 。
该路径所指向的即为需要的gsdml文件。
获取ABB机器人Profinet的GSD文件具体步骤和过程如下所述:
1.机器人需要有888-2或者888-3选项(使用控制器网口),或者840-3选项(使用Anybus网口)。
2.此处举例888选项。
3.机器人控制器有如下网口,其中:X2 是服务端口,ip固定192.168.125.1;X3连接了示教器;X7连接了安全板;X9连接了轴计算机。
4.Profinet可以连接WAN口或者LAN3口,根据设置连接。
5.此处举例连接WAN口。
6.控制面板,配置,主题选择communication。
7.进入IPSETTING。
8.点击ProfinetNetwork。
9.修改ip并选择对应网口。
10. 重启。
11.控制面板,配置,主题I/O ,PROFINET InternalDevice。
12. 配置输入输出字节数。和PLC那边设置一致。
13.配置界面下,进入Industry Network,PROFINET。
14.设置station名字,这个名字要和PLC端对机器人的station设置一样。
15.添加signal,device选择profinetInternal device。
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