[三菱] ABB工业机器人如何添加外部轴(导轨)

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查看62938 | 回复0 | 2024-7-15 00:16:46 | 显示全部楼层 |阅读模式


ABB机器人添加外部轴(导轨)1. 系统key要有外部轴选项,并且用该key做好系统,如下(下图示例为可以添加3个外轴驱动)


2. 打开robotstudio,找到如下界面


3.找到如下路径…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\AdditionalAxis\Track4.出现下图,表示4个驱动柜,通常选择第一个


5.M7表示外轴驱动的第一个驱动,M8表示第二个驱动,通常选M7L1B1T


6.把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷贝,放到U盘7.示教器控制面板-配置,选择加载参数,然后重启


8.重启之后,就可以看到状态栏都了一个外部轴图标


9.切换到外轴,后点击启动,即可以运动外轴


10.在控制面板-配置,主题选择motion里,arm下可以修改外轴上下限,导轨的单位是米


Mechanical Unit里可以修改外轴名字


修改名字为track_1


11.在控制面板-配置,主题选择motion里,找到motor,可以修改选择的motor-type


12.在控制面板-配置,主题选择motion里,找到transmission,可以修改减速比


—THE END—

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