PLC 流程步编写方法一 | MOVE编号法（案例）

自动化工程技术

‍前 言经常编写PLC程序的同学都清楚


许多自动程序，都是让设备按照设计流程一步一步进行工作


自动程序的流程步编写有许多钟方法，



本文介绍第一种：MOVE编号法

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01.控 制 要 求‍‍‍‍‍‍‍

1、PLC上电后，检查设备是否处在原点位置。若设备 未处在原点位置，按下复位按钮，设备进行复位动作；若设备 处在原点位置，表示设备已准备好，进入初始状态‍‍
2、当设备处于初始状态，按下启动按钮，设备进入运行状态，按照控制流程进行动作

3、控制流程：当送料仓完全检测到有料后，送料气缸将工件送出 → 送出后等待1s 气缸缩回 → 皮带正转传输工件 → 当工件完全到达皮带末端，皮带停止，完成一个工件的输送 → 拿走工件，进入初始状态
4、当设备运行过程中，发生危险情况，按下停止按钮，设备停止运行（气缸在行程中无法悬停在中间状态，停止后不执行下一步动作即可）。设备停止后，需复位设备才可重新启动

5、当设备处于初始状态时，绿色指示灯1HZ闪烁，红灯灭；处于运行状态时，绿色指示灯常亮，红灯灭；处于停止状态时，红色指示灯常亮，绿灯灭

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02.绘 制 顺 序 流 程 图
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03.流 程 步 编 写‍‍‍‍‍

一、编写初始化程序，编写之前应创建DB块，定义【步、int】【I点、struct】【Q、struct】，根据设备将输入信号定义在 I 点里面，输出动作定义在 Q 点里面，如下图所示‍‍‍‍‍‍‍ PS：我的全局DB块的命名为“DB”，提高后续编写效率

二、当PLC一上电，M1.0得电一个周期，此时DB.步值为1；程序段2接通，按下复位按钮，执行设备复位‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍如何触发PLC上电首次循环，自动得电一个周期的M点呢？如图2所示

三、若设备 处在原点位置，表示设备已准备好，进入初始状态当设备处于初始状态，按下启动按钮，设备进入运行状态/下一步，送料气缸将工件送出此图中有一个错误你能发现吗？当送料气缸前限得电后，转移到下一步，应该填写 3 这是因为复制粘贴后忘了更改，此处特别提醒

四、送出后等待1s 气缸缩回，送料气缸是单向控制非保持型气缸，即只有“送料气缸动作一个Q点”，送料气缸得电 > 伸出，失电 > 缩回。因此。这里借助一个“中间M点”形成对称格式，方便程序逻辑检查
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PS：由于此种编程方式需要大量M点，于是在DB块中创立M点数组

同理，定时器也要大量调用，可以创建一个定时器数组 Araay[0..30] of IEC_TIMER，替换后如下图所示

五、皮带正转传输工件 → 当工件完全到达皮带末端，皮带停止，完成一个工件的输送 → 拿走工件，进入初始状态

六、当设备运行过程中，发生危险情况，按下停止按钮，设备停止运行‍‍‍‍

七、进行IO映射，并在OB块中调用

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小 技 巧

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