PLC编程算法,模拟量的顺序控制方法

muyi999

点击箭头处“工业之家”，选择“关注公众号”！

---

PLC编程算法，模拟量的顺序控制方法

一、简述

1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。

开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。



2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。

模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：

PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。

模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3、 脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500。



二、模拟量的计算

1、-10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex（-3000—3000）;12000分辨率时被转换为E890—1770Hex（-6000—6000）。

2、 0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）;12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。

3、 0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）;12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。

4、 4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）;12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。

以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

注：模拟输入的配线的要求：

1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。

2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。

3、模拟信号线与电源线隔离 （AC 电源线，高压线等）。

4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。

6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。

三、脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。

2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：设定距离脉冲数=设定距离/［（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数］

3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

4、伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

分享转发到朋友圈，一起学习！



●一大波PLC工程及程序免费赠送啦！！

●福利来了！各大品牌PLC资料免费领取！

●“伺服”到底是什么意思？戳进来看看

●PLC软件系统常用编程语言

●PID调节是什么意思

●PLC顺序控制设计中步与动作是如何进行的？

●项目经验 | PLC工程师教你如何做好自动化项目

●数控机床控制用PLC编程的调试步骤

●多线程技术的PLC与PC的通讯方式

●串口通讯与MODBUS协议的介绍

●提高PLC程序运行效率的编程方法

●用一个案例，教你PLC传送与比较指令用法

●PLC输入输出接线全解析！

●技术向 | 步进电机可以替代高成本伺服电机吗？

●PLC和DCS有什么区别？看完漫画你就懂了

●干货分享！PLC程序实例

●掌握这些让你对PID有深刻了解

●PLC程序加密解密的五大方法！！

●干货！常见的PLC程序实例详解，多级传送带控制

●传统PID算法解决不了的情况，应该怎么办？

●一样的串口，不一样的讲解

●触摸屏与PLC通讯不上？老师傅来告诉你怎么办

●伺服电机编码器如此安装，才可以减小故障

●组态王与三菱PLC的通信应用案例

●总结！伺服电机的三种控制方式和三个控制环

●整理！PLC输入输出各种回路接线

●关于PLC编程规范及建议，新手必备！

●模拟量传输为什么是4-20mA？

●干货！PLC程序必须掌握的循环扫描工作过程

●知识点！PLC间接寻址与直接寻址详解

●干货！PLC模拟量控制程序设计

●PLC编程时Word和int数据类型分不清楚？

●S7-200和威纶通触摸屏MODBUS RTU协议通讯

●GX Works2软件的启动与窗口功能应用

●三菱FX系列PLC的软元件介绍

●PLC与传感器之间如何进行接线？

●三菱PLC接线图干货，FX5U模块硬件

●PLC工作原理详解

●干货 | 组态王与PLC控制的经典编程实例

●搞懂这三点，就能分得清继电器与接触器了！

●熟悉人机界面技术（HMI），值得收藏！

●PLC输出线圈可以重复使用吗？

●万用表怎么测实际电流电压？

●三菱PLC编程软件如何使用注释、声明、注解？

●三菱GX Works2软件功能用好，让PLC编程更省事

●PLC中断功能有什么用？如何理解！

●为什么步进电机要加驱动器

●变频器控制中必须要设置哪些参数？

●PLC模块化编程和结构化编程

●PLC编程入门梯形图实例讲解

●解答 | 变频器在哪些情况下需要配制动电阻？