三菱QPLC ST编程语言详解(二)

PLC发烧友

今天我们介绍三菱ST控制语句的IF语句，IF语句总共有三种表述方式。

1，IF THEN条件语句

    IF <布尔表达式>THEN

       <语句 ···>

    END_IF

1.1解释说明：布尔表达式为TRUE时，语句内容执行，BOOL表达式为FALSE时，语句内容不执行.

1.2例程：M0置位M1

    ①梯形图



    ②ST

      IF  M0 THEN

          M1 :=1;

      END_IF;

2，IF…ELSE条件语句

    IF<布尔表达式> THEN

      <语句1···>

    ELSE

      <语句2···>

    END_IF;

2.1解释说明：布尔表达式为TRUE时，执行语句1;布尔表达式为FALSE时，执行语句2.

2.2例程：启保停

    ①梯形图



   ②ST

     IF  (X0  ORY0) AND  NOT  X1 THEN

          Y0:=1;

     ELSE

          Y0:=0;

     END_IF;

3，IF … ELSIF 条件语句

      IF <布尔表达式1> THEN

         <语句1···>

      ELSIF <布尔表达式2> THEN

         <语句2···>

      ELSIF <布尔表达式3> THEN

         <语句3···>

      END_IF;

3.1解释说明: 布尔表达式1为TRUE时，执行语句1；布尔表达式1为FALSE并且布尔表达式2为TRUE时，执行语句2；布尔表达式1和2都为FALSE并且布尔表达式2为TRUE时，执行语句3；

3.2 例程：数值区间判断

   ①梯形图



   ②ST

     IF  d_10>= 1 AND d_10 <5   THEN

         Y_1:=1;

         Y_2:=0;

         Y_3:=0;

     ELSIF D_10>=5 ANDD_10<10 THEN

         Y_2:=1;

         Y_1:=0;

         Y_3:=0;

     ELSIF D_10>= 10 THEN

         Y_3:=1;

         Y_1:=0;

         Y_2:=0;

     END_IF;

    定义全局标签



    以上是IF语句介绍，下期带来FOR语句介绍。