三菱QPLC ST编程语言详解(四)

PLC发烧友

上一篇我们介绍了FOR语句，今天我们重点讲解ST编程中的CASE语句，如果大家有接触过C、C#、C++编程的话，应该是非常熟悉CASE语句的使用，当然没有接触过的，也不要担心这个语句怎么用，我将会用梯形图的编程方式进行引入学习该语句的使用。

      1，在使用三菱PLC进行工艺流程编写时，依工程师的习惯主要总结有以下几种方式：

①SFC编程

②步进阶梯

③SET和RST 位软元件M、B等

④解码：DECO

⑤寄存器赋值

⑥位循环右移：BSFL

      以上几种自动流程编写方式，最接近CASE语句的当属第⑤种方式。

      2，简单实例：

启动按钮X0，启动流程

停止按钮X1，停止流程

流程：



      3,梯形图方式⑤展示







      4，CASE语句展示

        4.1定义标签



        4.2程序编写

(*取上升沿*)

R_TRIG_1(_CLK:= X0);

R_TRIG_2(_CLK:= X1);

(*主控制*)

IF R_TRIG_1.Q THEN

自动流程 := 1;

END_IF;

IF R_TRIG_2.Q THEN

    自动流程 := 0;

END_IF;

BKRST(R_TRIG_2.Q,Y0,K3);

(*CASE*)

CASE 自动流程 OF

    1:

          Y0:=1;

          Y1:=0;

          Y2:=0;

          TON_1.IN:=1;

          MOV(TON_1.Q,K2,自动流程);

     2:

        Y0:=0;

        Y1:=1;

        Y2:=0;

        TON_2.IN:=1;

        MOV(TON_2.Q,K3,自动流程);

     3:

       Y0:=0;

       Y1:=0;

       Y2:=1;

       TON_3.IN:=1;

       MOV(TON_3.Q,k1,自动流程);

END_CASE;

(*复位延时条件*)

IF TON_1.Q THEN

    TON_1.IN :=0;

END_IF;

IF TON_3.Q THEN

    TON_3.IN :=0;

END_IF;

IF TON_2.Q THEN

    TON_2.IN :=0;

END_IF;

(*延时*)

TON_1(PT:=T#1S , ET:= 时间监控[0] );

TON_2(PT:= T#1S , ET:= 时间监控[1]);

TON_3(PT:= T#1S ,ET:= 时间监控[2] );

        4.3程序监视



      以上是CASE语句全部内容，希望大家能够持续关注我们的公众号，我们将持续更新ST编程方式。

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