Factory IO与三菱FX3UPLC的联机

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Factory IO与三菱FX3U PLC的联机



图1 Factory IO软件

一.软件介绍

  随着社会的发展，智能化、高效化的生产愈发重要，在这样的大环境下，德国汉诺威工业博览会在2013年4月提出了工业4.0的概念，工业4.0分为 “智能工厂”、 “智能生产”、 “智能物流”三大主题。顺应这种趋势，葡萄牙波尔图大学和法国兰斯大学联合开发了FACTORY I/O数字化虚拟工厂，并融合了欧洲数十位专业教师的实际授课经验，迄今已经在三十余个国家的职业学校、大学、企业培训中心成功应用，是国际上认可度很高的教学软件。

FACTORY I/O数字化虚拟工厂是一款包含工业系统搭建、PLC编程、系统综合调试等技能训练的交互式教学软件。它充当一个实时自动化沙盒，以高品质的图像和音效逼真地模拟现代自动化工厂，教师和学生可在其中构建仿真工业系统，进行自动化技术的实操训练；构建的任何系统都可由外接技术、软件和硬件实时控制，在工业自动化、机电一体化、电气工程、机械工程、仪器仪表等专业和课程的教学中具有很高的实用价值。

     FACTORY I/O数字化虚拟工厂内置21种基础工业场景，98种安装部件，学员可以利用这些场景直接进行编程控制，也可以以这些场景为基础，重新构建场景，再进行编程控制。

二.Factory IO软件的应用

Factory IO软件可以在虚拟的环境里搭建自动化车间的虚拟环境，用户可以通过在搭建的环境中添加对应的设施，并分配信号点位，搭配PLC程序完成一系列的自动化控制场景。



图2 Factory IO软件中的场景搭建

在软件中包含许多自动化车间中的生产场景以及工件物料，用户可以通过模拟自动化生产的过程学习提升

三.Factory IO软件与三菱PLC的模拟通讯

    Factory IO软件可以通过实物与软件进行连接的同时也可以通过虚拟的模拟机进行程序的控制，要完成三菱FX3U系列PLC与Factory IO模拟，总共需要四款软件进行支持设置,接下来我将按实际操作的顺序讲解如何完成Factory IO与三菱PLC的通讯连接。



图3 模拟串口软件    图4 PLC模拟机     图5 GX Works2       图6 Factory IO

1.Factory IO设置场景：在软件中添加需要编程的场景。



图7 Factory IO自带的A点到点场景

2.连接驱动：将场景中的输入输出信号进行重命名，并点击文件中的驱动进行连接设备。



图8  Factory IO重命名

3.设置连接设备：Factory IO可以连接多种信号控制设备，如西门子S7-1200或S7-200等。如果我们的控制对象是三菱FX3UPLC则，我们需要选择Modbus TCP/IP Client这个选项。



图9  Factory IO连接设备

4.信号设置：将左右侧信号可以通过拖拉的方式拉直设备信号引脚，其中COii作为输入信号，input作为输出信号。



图10  Factory IO信号分配

5.连接配置：点击Factory IO配置，进入信号的配置页面。



图11  Factory IO配置

6.设备连接配置：（1）端口设定：根据连接对象端口需一致，如当前设定为1502。

（2）数字输入设定：偏移指的是从0开始的第几位为信号输入的第一位，这里我们设置为61440。技数指的是我们需要多少为信号点，如果输入点为2，可选择设为2。

（3）数字输出设定：偏移指的是从0开始的第几位为信号输入的第一位，这里我们设置为1280。技数指的是我们需要多少为信号点，如果输出点为1，可选择设为1。



图12  Factory IO设备配置



图13  Factory IO配置完成

解释：为什么要设置输入的第一位为61440.输出第一位为1280呢？

      因为 Factory IO的连接是通过虚拟软件连接的，虚拟软件是通过MODBUS通讯进行的，所对应的地址为X0对应地址为61440，Y0对应地址为1280。



图14  PLC仿真软件信号分配

7.设置虚拟串口：在没有实物的情况下，软件无法识别串口对PLC进行下载，PLC模拟器在下载时需要虚拟串口进行下载，所以在编程结束之后我们要通过虚拟串口将我们的程序下载至模拟器中，可以通过设置选择添加的串口号，并点击ADD PAIR添加虚拟串口。



图15  虚拟串口设置



图16 虚拟串口设置完成

8.PLC模拟器端口设定：设定PLC模拟器端口为COM10,下载口为COM11。



图17  PLC模拟器端口设定

9.PLC程序编辑：假如程序设计为点动功能，当X2按下则Y0输出功能。



图18  PLC程序编辑

10.PLC下载端口设定：设定端口为虚拟串口的COM11，点击连接目标，双击Connection1，选择COM并设定。



图19 PLC COM口设定

11.PLC下载：在下载之前请打开模拟器中的下载口。





图20 PLC写入

12.PLC运行：点击PLC运行按钮使PLC进入运行状态。



图21 PLC模拟器运行

13.与Factory IO进行连接：点击右上角连接按钮，左边会出现绿色勾代表连接成功。



图22 Factory IO连接

14.点击三角形开始符号Factory IO将开始运行。



图23 Factory IO的运行

15.连接模拟：通过PLC模拟器的输入点根据程序的逻辑执行输出。



图24 模拟运行

总结：以上就是三菱FX3U系列PLC与Factory IO模拟连接的全部过程，用户可以根据需要在模拟环境中添加更多的部件，实现更多的功能。

作者：庄

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