如何使用软PLC控制Profinet从站

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正确理解Profinet

PROFINET=Profibus+EtherNET，把Profibus的主从结构移植到以太网上，所以profinet会有Controller和Device，他们的关系可以简单的对应于profibus的Master和Slave。



PROFINET根据响应时间的不同，可以分为3种控制方式：

1.PROFINET标准通信：基于TCP/IP和IT标准。响应时间在100 ms左右，对于工厂控制级的应用来说足够了。

2.PROFINET RT：响应时间在5~10ms左右，可以用来实现循环高性能数据、事件相关的消息/警告。

3.PROFINET IRT：响应时间在1ms左右，抖动时间小于1us，可以同步传输用户数据，IRT通信用于实时性要求、同步要求特别高的应用场合，比如运动控制、电子齿轮相关应用。

配置软PLC连接ET200SP模块



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添加Ethernet适配器

新建标准工程并配置Ethernet适配器：右击Device--添加设备--添加Ethernet适配器：



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添加PN主站

右击Ethernet--添加设备--添加PN主站：



配置后，项目树如下图：


配置Ethernet适配器以连接PN从站：双击Ethernet，选择与电脑与PN从站连接所使用的网卡，笔者用的是以太网2：



双击PN主站，配置从站IP地址范围：保住网卡和PN在同一网段即可。



03

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扫描从站

  配置好网卡信息后登录到控制器，扫描从站：



扫描到的设备如下图，第一次连接时扫出的设备IP地址、站点名称为空，需要手动输入：



设置站点名及IP信息如下，输入完成之后点击设置名称和IP，将配置下载到从站模块。然后点击复制所有设备到工程，就可以把从站模块配置到工程中去了



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通讯测试

实现通信连接后的状态验证：主从站通讯之后的状态如下，CODESYS设备树的图标变为绿色圆圈状，说明正常。同时可测试IO状态并查看输入输出是否正常。



                           

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