数字孪生（二）Unity 读写PLC变量、绘制按钮、文本、导入S7.net、新建C#脚本；通过S7.net写PLC变量

liuzhenchenyu

可以看到，在Unity的场景中，读到了PLC中的数据。



    如果我们进一步导入设备3D模型、气缸、电机、皮带等到Unity中，配合PLC程序就可以搞数字孪生、虚拟仿真了。在数字孪生设备中我们可以设定某些条件，比如某个传感器损坏/误感应、卡板、电机堵转，看看程序是否报警，如何动作。也可以直接验证PLC程序本身的逻辑错误，不需要等元器件采购、设备装配完成再验证程序。

    再进一步，通过数字孪生设备积累的大量数据，如传感器感应次数、气缸动作次数、伺服运动次数、伺服每次的位置、各种报警的次数和内容进行统计分析、找规律，可以对设备进行预测性维护，提前准备好备件，在设备元件损坏停机之前就按计划更换，减少了计划外故障停机时间。

    还有一个好处——设备的操作人员流动性大、培训不够的情况下，操作设备很困难，什么工位哪个元件分不清，在设备的数字双胞胎中可以直观的将故障位置显示出来，操作步骤显示出来，再对照实物，就很好理解了。下面是基础步骤：

1、在画面（场景）中添加按钮及文本

    首先在Unity Hub中选择 3D 核心模板或示例模板--创建项目



   

    如图，在层级（Hierarchy）--项目名称（SampleScene）--右键--游戏对象--UI--选择按钮或文本或文本输入框，来创建。



    按钮的位置和大小通过右侧设置。



   

点击运行按钮查看效果：



2、导入S7.NET

在 项目->Assets 文件夹下，新建Plugins



S7.NET.dll文件下载地址链接: https://pan.baidu.com/s/1b7Q6K6ovye761RjnMRJYHw?pwd=tmsk 提取码: tmsk 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
3、同样在Assets 文件夹下，新建文件夹Scripts文件夹，在Scripts文件夹中新建C#脚本。

这里我们新建一个C#脚本，命名为OP.cs
using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using System;using S7.Net;using UnityEngine.UI;using System.Threading;//新开线程不影响主线程，注意，该线程不适用于Unitty中组件的操作。
publicclassOP : MonoBehaviour{public InputField floattext;privatestatic Plc objS7net;        Thread CONPLCNOW;//定义PLC连接线程，读取数据量不大，就不新建线程了
// Start is called before the first frame updatevoidStart()    {//floattext.text = "hello,world!";//不加按钮了，直接运行就实例化然后连接        CONPLCNOW = new Thread(CON);//定义线程方法        CONPLCNOW.Start();//执行线程        print("HI");    }
privatevoidCON()    {//这里是连接PLC用的方法        objS7net = new Plc(CpuType.S71500, "192.168.1.200", 0, 1);try        {            objS7net.Open();            print( "S7.NET连接成功");        }catch (Exception)        {            print("S7.NET连接失败");        }
    }
publicvoidreadfloat()//定义读取按钮点击的方法    {        floattext.text = objS7net.Read(floattext.text).ToString();//floattext.text = objS7net.Read("DB1.DBW2").ToString();//这里可以直接输入"DB1.DBW2"，也可以通过文本输入框来选择地址    }
privatevoidOnDestroy()    {        CONPLCNOW.Abort();//记得关闭线程哦    }
// Update is called once per framevoidUpdate()    {    }}

4、绑定脚本     （这里换了一个项目）

步骤：选择Main Camera--右下角 添加组件--选择脚本--选择OP



5、绑定文本输入框

点击脚本变量后面的+，弹出输入框选择界面，选择相应输入框



6、绑定按钮

这个操作比较逆天，选中button--鼠标单击（）--点击+符号（增加至列表）--鼠标左键选中Main Camera拖动至Runtime...下方位置--选择Runtime Only--选择OP--选择我们脚本里写好的readfloat（）方法。、



  注意：Unity新建项目如果提示要安装Plastic SCM，则根据提示安装，但是要在比较好的网络下才能成功。

参考：
https://blog.csdn.net/u011723630/article/details/124158258https://blog.csdn.net/qq_30454411/article/details/79694777
翻译：

Hierarchy：层级Grid：网格Canvas：画布

通过S7.net写入西门子PLC DB中各种类型变量的例子（二）

如图所示：通过上位机改变PLC内DB块变量的值，其中16进制byte类型变量的写入还有一点复杂。



/*        一元 !（逻辑非）运算符。        二元 &（逻辑与）、|（逻辑或）和 ^（逻辑异或）运算符。这些运算符始终计算两个操作数。        二元 &&（条件逻辑与）和 ||（条件逻辑或）运算符。这些运算符仅在必要时才计算右侧操作数。        */privatevoidtextBox1_TextChanged(object sender, EventArgs e)        {//1、BOOL量写入if (textBox1.Text=="0" || textBox1.Text == "1")            {                objS7net.Write("DB1.DBX0.0", int.Parse(textBox1.Text));            }                                              }
privatevoidtextBox2_TextChanged(object sender, EventArgs e)        {if (textBox2.Text != "")            {                              //2、16进制byte类型变量写入 0~Fvar i = int.Parse(textBox2.Text, System.Globalization.NumberStyles.AllowHexSpecifier);var bytes = BitConverter.GetBytes(i);                objS7net.Write("DB1.DBB1", bytes[0]);            }                                        }
privatevoidtextBox3_TextChanged(object sender, EventArgs e)        {if (textBox3.Text != "")            {//3、int类型数值写入                objS7net.Write("DB1.DBW2", short.Parse(textBox3.Text));            }        }
privatevoidtextBox4_TextChanged(object sender, EventArgs e)        {if (textBox4.Text != "")            {//4、浮点数写入                objS7net.Write("DB1.DBD4", float.Parse(textBox4.Text));            }        }