三菱PLC，CC-Link通信协议基础知识

直观学PLC

总线概念：

总线（Bus）是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束，按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。

总线是主板（Mother Board）间数据传送的线路（比喻为公共汽车BUS的路线，道路越宽，传输性能越好）。

总线分类：

DB数据总线：传送数据，101000等。常见的数据总线为ISA、EISA、VESA、PCI等。

AB地址总线：传送地址，X、Y、D等。

CB控制总线：传送指令、控制信号和时序信号。

现场总线：主要是工业数据总线。

数据总线举例：

CAN：

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。

Profibus：

PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准，在1987年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动，PROFIBUS是程序总线网络（PROcessFIeldBUS）的简称。PROFIBUS和用在工业以太网的PROFINET是二种不同的通信协议。

Modbus：

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

CC-Link：

Control&Communication Link（控制与通信链路系统）的缩写。是三菱电机主导推出的开放式现场总线，其数据容量大,通信速度多级可选择 ,而且它是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。

CC-LinK通信能力：

1主站64从站：

最多26台本地站：带PLC CPU的站。

最多64台远程I/O站：传送位数据。

最多42台远程设备站：传送位、字数据。

最多26台智能设备站：可瞬时传送的站。

总通信距离：

最远：156Kpbs时，加中继器可达13200米。

RAS功能：

R可靠性：设定备用主机。

A有效性：子站脱离，其余正常运行。

S服务性：脱离站重新连接，自动恢复数据链接。

三菱QJ61BT11N模块：

指示灯状态：

RUN：运行时亮，出错时灭。

L RUN：正在进行通信。

MST：作为主站运行亮灯。

S MST：作为备用主站运行亮灯。

SD：正在发送数据亮灯。

RD：正在接收数据亮灯。

ERR：1，所有站，有通信错误时会亮。

          2，开关类型设置不对，亮灯。

          3，站号不对，亮灯。

          4，参数内容错误，亮灯。

          5，激活了数据链接监视定时器，亮灯。

          6，连接电缆异常，亮灯。

L REE：通信错误（上位机）亮灯。

通电时改变开关设置位置，固定周期闪烁。没装终端电阻或电磁干扰会不固定周期闪烁。

站号设置：

×10是十位数，×1是个位数，主站设为0，其余站设为1～64。

传送速率设置：

0、5、A：156Kbps。

1、6、B：625Kbps。

2、7、C：2.5Mbps。

3、8、D：5.0Mbps。

4、9、E：10Mbps。

0～4：在线使用。

5～9：硬件测试使用。

A～E：线路测试使用。

F：不允许设置。

硬件连接：

主站配置：

基板：Q38B

电源：Q61P

CPU：Q06HCPU

输入：QX41

输出：QY40P

定位：QD75MH4

通信：QJ61BT11N

从站1配置：

远程IO模块：AS65SBTB1-16T

从站2配置：

FR-E700变频器+FR-A7NC通信选件。

接线：

主站 一一一一从站1一一一一从站2

DA一一一一一一DA一一一一一DA

↑                                                ↑

□                                               □

↓                                                ↓

DB一一一一一一DB一一一一一DB

DG一一一一一一DG一一一一一DG

SLD一一一一一一SLD一一一一一SLD

□表示110～130Ω终端电阻，必须接。

线缆采用双绞屏蔽线。

模块设置：

主站设置：

站号设置为：0×10，0×1。

MODE：传送速率/模式设置开关：0（156Kbps/在线）。

远程I/O模块设置：

1，站号：40、20、10、8、4、2、1√取它们其中的和为站号。

2，传送速率：4、2、1，

000：156Kbps√←和主站一致。

001：625Kbps

010：2.5Mbps

011：5.0Mbps

100：10Mbps

变频器设置：

1，通信选件开关设置：

00：无终端电阻。

10：端子不可使用。

01：130欧。

11：110欧。

2，参数设置：

79，运行模式选择，6。

542，通信站号，2。

543，速率选择，0。

544，CC-Link拓展设定，1。

550，网络模式操作权选择，9999。

软件设置：

PLC参数→I/O分配设置：

CPU：

输入：QX41

输出：QY40P

智能：QD75MH4

智能：QJ61BT11N（不显示）

网络参数→双击“CCLink”

模块块数：1

起始I/O号：与PLC参数设置里面的 “ I/O分配设置”一样的。如0020，把2代入下面的n，可知下面这些信号点。

有用信号点：

Xn0：模块出错ON。

Xn1：主站数据连接状态进行ON。

Xn3：其他站数据连接状态有异常ON。

XnF：模块进入准备好运行状态时自动ON。

类型：主站

总连接台数：3（本地站、远程I/O站、远程设备站）

远程输入：X100（100-11F）←1个站

远程输出：Y100（100-11F）←1个站

远程读寄存器：D0（占用四个字：D0～D3）。

远程写寄存器：D100（占用四个字：D100～D103）。

站信息：

智能设备站（包含本地站和备用主站）：占一个站RX/Y100～RX/Y11F。

远程I/O站：占一个站RX/Y120～RX/Y13F。

远程设备站：占一个站RX/Y140～RX/Y15F。D0～D3，D100～D103。

控制远程I/O跑马灯程序：





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