三菱FX3UPLC控制物料温度检测系统案例

博途之友

1.案例（项目）描述



某一台设备，生产产品中间有一个环节，需要对产品的温度进行测量。产品由传送带左侧流入，当产品走到传感器X0位置时，设备传送带停止，产品对角有2个校正位置的气缸会动作，同时伸出对产品位置校正。（此处气缸选择单头气缸，有信号时伸出，没信号时缩回）

该位置有另外一个气缸w，气缸上安装有一个长条状的温度感应器，此时气缸会伸出，开始测量产品内部温度，15s后，采集该点温度，气缸缩回，传送带启动，等待下一个产品进入。

设备上有一个威纶通触摸屏，要求每次测量是的温度数据显示到触摸屏上，同时要求，触摸屏做一个按钮，按下按钮后，可以导出所有产品的温度数据到U盘，生成excel表格。

2、任务实施

<1>.FX3U-3A-ADP模块使用

  1）模块的数据对应如下



我们选择的是0~10V对应0~4000的量程范围，也就是0~4000的数值对应0~150的温度，由4000/150=26.667可知，每一度温度对应的数值为26.667，编写程序时，只需要用实际数值除以26.667，就能得出实际温度。

温度数据的存放地址



由上表可知温度的数据保存在D8260寄存器里

<2>. I/O分配

第一台PLC

输入点	注释	输出点	注释
X0	到位感应	Y0	传送带启动
X1	校位1伸出感应	Y1	校位1伸出
X2	校位1缩回感应	Y2	校位2伸出
X3	校位2伸出感应	Y3	测温气缸伸出
X4	校位2缩回感应
X5	测温气缸伸出感应
X6	测温气缸缩回感应
X7	启停控制

<3>.电路图纸





<4>.程序编写

启停控制。



按下X7按钮，可以控制启动标志位M0的启停，M0启动时，传送带运行，除非进入测温控制才会停止，在运行时如果到位感应器感应到物料，就会触发测温控制，此时让D0自加1，进入动作的第1步。

第1步 位置校准。



当D0等于1时，两个校准气缸都伸出伸出到位都感应到时，延时0.5s，确保位置停稳，之后D0自加1，进入下一步。

第2步 校准缩回。



当D0等于2时，进入此步动作，此时Y1,Y2都没有伸出，气缸会自动缩回，当两个缩回感应器感应到位时，触发D0自加1，进入下一步。

第3步 测温



等进入第3步时，触发测温气缸伸出进行测温，为了确保温度测量准确，需要感应器伸出15s时间测量，时间到了，才采集对应的温度，温度保持的地址为D8260,需要把这个数据用FLT指令转换成浮点数，才能进行小数的运算，把数值除以26.667，得到实际的温度保存在D12里面，同时触发温度记录的继电器M2(此处的数据需要在触摸屏进行设置做记录，触摸屏使用M2作为信号，该信号导通，及把D12的数据记录起来，这个可以从后面触摸屏的制作中了解)，之后触发D0自加1，进入下一步。

第4步 复位



进入第4步，当测温气缸缩回时，复位测温启动M1,同时清空D0，动作执行完毕。

触摸屏程序

触摸屏选择威纶通TK8071IP型号的，新建一个工程，并添加一个三菱FX3U型号的PLC，之后点击资料取样功能，新增一个资料取样。



选择触发式的资料取样，OFF->ON时触发，取样结束后设置为OFF,地址选择M2,因为PLC程序里面只是置位了M2，触发记录，记录完毕必须要把这个信号复位掉；后面选择记录数据的来源为D12,把数据保存到HMI里面，时间暂时设置为30天（最大设置90天）



然后点击通道数，添加一个通道，由于我们的数据温度是浮点数，所以这里就添加一个32位的浮点数变量（float）之后点击确定即可。



接下来可以设置温度曲线界面，点击趋势图，选择像素为10个像素



最后设置通道的最小值为0，最大值为150即可



需要导出数据，可以点击备份，选择历史资料取样，选择手动即可



制作完的页面如下



来源：技成培训网，作者：技成-陈育鑫，未经授权不得转载！