PCL | 西门子200Smart系列PLC间的以太网通信

捣蒜灌

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01

引 言

yin yan


西门子200Smart PLC是西门子公司近年来推出的一款小型PLC产品，具有体积小巧、功能强大、使用方便等优点，同时每个PLC本体上集成一个以太网口。用户可利用此以太网口轻松实现PLC间的以太网通信，大大降低了PLC间以太网通信的成本。

02

硬件构成

yingjiangoucheng

本文的硬件构成如图1所示，由三个PLC模块（分别是ST60、ST20、SR40）和一个以太网交换机组成，三个PLC模块通过网线与交换机连接。利用STEP 7- Micro/WIN SMART编程软件分别将三个PLC的IP地址设为192.168.0.1（ST60）、192.168.0.5（ST20）、192.168.0.2（SR40）。



图1硬件构成

03

通信设置

tongxinshezhi

S7-200 SMART CPU 之间的以太网通信可以使用 GET 和 PUT 指令实现。利用GET/PUT 向导可创建与伙伴站的通信连接。控制器将设置、建立并自动监视该连接。使用 GET/PUT 向导前，必须编译程序并使其处于符号寻址模式。如果尚未对程序进行编译，向导将在 GET/PUT 组态过程开始时提示您编译。可通过向导最多组态 24 个独立的网络操作，并生成用于协调这些操作的代码。网络操作最多可用于 24 个不同的 CPU，也可以为单 CPU 组态多个操作。

打开ST60 PLC的项目，在“工具”(Tools) 菜单的“向导”(Wizards) 区域单击 Get/Put 按钮。或在项目树中打开“向导”(Wizards) 文件夹，然后双击 Get/Put，或打开现有 Get/Put 组态。

3.1启动 GET/PUT 向导

分别添加4个操作，名称为GETST20、GETSR40、PUTST20、PUTSR40，如图2所示。



图2添加操作

3.2设置参数

点击图2中的每一个操作，分别进行如下设置：

（1） 将操作类型指定为“Get”或“Put”。

（2） 输入要传输（从远程 CPU 读取 (Get) 或向远程 CPU 写入 (Put)）的数据字节数（最多 200 字节）。

（3） 输入要与其通信的远程 CPU 的 IP 地址。

（4） 如果组态 GET，需要指定以下内容：本地 CPU 中的数据存储位置。 有效操作符： VB、IB、QB、MB。从远程 CPU 读取数据的位置。 有效操作符： VB、IB、QB、MB。

（5） 如果正在组态 PUT，需要指定以下内容：本地 CPU 中数据所在位置。 有效操作符： VB、IB、QB、MB。向远程 CPU 写入数据的位置。 有效操作符： VB、IB、QB、MB。

本文要实现的功能是将远端ST20中的VB0和VB1的数据读取到本地ST60的VB0和VB1中去，如图3所示；将远端SR40中的VB0和VB1的数据读取到本地ST60的VB10和VB11中去，如图4所示；将本地ST60中的VB20和VB21的数据写入到远端ST20的VB10和VB11中去，如图5所示；将本地ST60中的VB30和VB31的数据写入到远端SR40的VB10和VB11中去，如图6所示。数据流向如图7所示。



图3从ST20读取数据



图4从SR40读取数据



图5写数据到ST20



图6写数据到SR40



图7 数据流向

3.3分配存储器和生成程序代码

在 GET/PUT 向导菜单中单击“存储器分配”(Memory Allocation)。所组态的每个网络操作都需要 20 字节的 V 存储器。必须在 V 存储器中为该组态指定起始地址。单击“建议”(Suggest) 按钮时，向导可为您建议一个起始地址。

在“Get/Put 向导”(Get/Put Wizard) 菜单中单击“完成”(Completion)， 由向导创建的子例程成为项目的一部分。

04

程序设计

chengxusheji

要在程序中使能网络通信，需要在主程序块中调用执行子程序 (NET_EXE)。 每次扫描周期时，使用 SM0.0 调用该子例程。本文应在ST60 PLC中进行编写，如图8所示。



图8调用NET_EXE子程序

此外在ST60中继续编写以下程序，如图9所示，实现VW20每隔1S加1，VW30每隔1S加5的功能。







图9 ST60中程序

同时在ST20里编写传送程序将VW10的值传送到VW0，在SR40里编写传送程序将VW10的值传送到VW0，如图10所示。





图10 ST20和SR40中程序

将所有程序编译下载后，在ST60里进行运行监视，如图11所示，由图可以看出，在ST60中VW0的值能跟随VW20的变化，VW10的值能跟随VW30的变化，完全符合图7数据流向。因此证明3个PLC的以太网通信已成功完成。



图11 ST60状态监视

05

结语

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本文通过实例介绍了3个西门子S7-200Smart PLC间的以太网通信方案。通过编程软件自带的GET/PUT向导即可轻松完成，为PLC间的数据通信提供了一种方便快捷的通信方式。

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