西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

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S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：

*脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU的速度和位置控制

*脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。

*运动轴：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制

我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机

STEP 7-Micro/WIN SMART 为 PWM 和运动轴实施固定输出分配。

P0 和 P1



在“方向控制”(Directional Control) 节点，可选择下列“相位”(Phasing) 模式：

– 单相（2 个输出）

– 双相（2 个输出）

– AB 正交相（2 个输出）

– 单相（1 个输出）

本程序单向单输出控制，I/O 分配表

输入	功能
I0.0	正转
I0.1	反转
I1.4	机械手基准传感器

输出	功能
Q0.0	步进电机驱动器PUL+
Q0.1	步进电机驱动器DIR+
Q0.2	步进电机驱动器ENA+

1750为步进脉冲



开启步进电机运动子列程



1000为速度



步进电机运动控制

单项单脉冲就是给正脉冲它往正方向转，不给脉冲开启运动轴往反方向转，转到机械手基准传感器检测到回到原位，关闭运动轴。注意I1.4为机械手基准处传感器。



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