三菱PLC 伺服定位编程实例，带注释！

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如图：螺距5mm.电机分辨率1000.减速比为5.

要求定位100mm，然后返回原点。程序怎么写？



分析：定位100mm.需要发多少脉冲？

定位距离=脉冲数*移动量/每脉冲

移动量/每脉冲=5/1000/5=0.001

所以脉冲数=100/0.001=100000.

程序如下



定位100mm



返回定位





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