三菱Q系列PLC定位控制与应用，值得学习！

菱机妙用

三菱Q系列PLC概述



Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，最大输入输出点数达到4096点；最大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居世界领先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。

Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。

通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。

铣床的运动控制采用了Q172HCPU运动控制CPU 伺服放大器 伺服电机的控制方式，来控制机床的三轴联动，每一轴都有专门一台伺服放大器控制。

另外控制系统采用了双CPU控制，一个是Q00 基本型 CPU,一个是Q172HCPU运动控制CPU，Q00 CPU负责数据处理，Q172HCPU是专门的运动控制CPU，采用这种控制方式，控制效率和控制精度都有很大的提高。
接下来一起学习




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《三菱Q系列PLC定位控制与应用》01课程介绍

本课程是【应用篇】总共有10个章节，主要讲解三菱Q系列PLC，QD75定位模块的输入/输出信号的功能，定位参数，定位表格数据的设置；

定位控制参数和定位监控参数的应用；原点回归参数的设置说明以及GX WORKS2编程调试软件在Q系列PLC中的定位监视和测试功能。

在讲解过程中，对每一种定位功能都编制了定位控制程序进行实操演练，验证所讲定位功能的正确性。

这是一门从理论到实践，从实操到应用都全面去讲解Q系列PLC、QD75定位控制功能的实用课程。
02课程特色

本课程使用图示、图例、照片和控制程序示例等多种演示方式来揭示功能参数的意义。在讲解过程中，对每一种定位功能都从定位参数，定位数据和表格到编制定位控制程序，都做了细致的实操演示。

验证了所讲定位功能的正确性。易学易懂，Q系列PLC与伺服驱动器，伺服电机相互配合，实操演练。

使定位控制的学习，更加直观，更加容易，便于模拟实操。

本课程是一个难得的拿来就用，一学就懂并能解决实际问题的技术实用型视频教材。
03讲师：丁先群

高级工程师，1998年在国内首先将变频调速技术应用于回转窑主拖动系统，获国家有色金属工业局科技进步奖，并获得国家的专项权利。

从事自动化控制和变频器工程应用工作三十多年，具有丰富的现场实践经验。授课实用易懂。
04课程学习前置基础

学习该课程建议大家先学习以下课程

1）三菱伺服定位控制与应用技术

2）交流伺服电机的结构及其工作原理

3）三菱Q系列PLC基础
05学习完后，可达到什么目标

本课程是一门实用性很强的定位控制技术课。

通过本课程的学习和实际训练，能够深入理解和掌握三菱Q系列PLC，QD75定位模块和伺服驱动器三者之间的接线、定位参数、定位数据设置，控制参数的应用，原点回归参数的设置以及对生产工艺的定位控制程序设计，现场系统设备的调试和故障处理。

通过本课程的系统学习和实操练习、就能够使用三菱Q系列PLC进行工程定位控制的系统设计。
06学习对象

1）自动化工程设计技术人员；

2）现场自动化控制设备调试和维护人员；

3）自动化控制专业的大中专毕业生及从业人员

4）自动化生产线的技术管理人员
07授课老师建议

反复看视频课程的内容，并拿Q系列PLC和伺服驱动器设备，亲自接线，设置参数，编制定位控制程序。

对每种功能进行实操训练。反复试验，不断总结，然后再去进一步去观看QD75手册消化学习。
08课程目录



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