2021/03/30【案例】三菱PLC和温度模块实现PID闭环控制系统

工控平头哥

三菱plc和温度模块实现温度PID闭环控制系统

风机鼓入的新风经加热交换器、制冷交换器、进入房间。



原理说明：进风不断被受热体加温，欲使进风维持一定的温度，这就需要同时有一加热器以不同加热量给进风加热，这样才能保证进风温度保持恒定。

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PLC接线图如下，按图接好线。配线时，应使用带屏蔽的补偿导线和模拟输入电缆配合，屏蔽一切可能产生的干扰。FX2N-4AD-TC的特殊功能模块编号为0。



输入和输出点分配表



这里介绍PID控制改变加热器（热盘管）的加热时间从而实现对温度的闭环控制。



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在温度控制系统中，电加热器加热，温度用热电耦检测，与热电耦型温度传感器匹配的模拟量输入模块 FX2N-4AD-TC将温度转换为数字输出，CPU将检测的温度与温度设定值比较，通过PLC的PID控制改变加热器的加热时间从而实现对温度的闭环控制。PID控制时和自动调谐时电加热器的动作情况如上图所示。

三菱plc和FX2N-4AD-TC实现温度PID闭环控制系统程序设计：



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M8002为初始化脉冲，用MOV指令将目标值、输入滤波常数、微分增益、输出值上限、输出值下限的设定值分别传送给数据寄存器D500、D512、D515、D532、D533。
本PLC闭环控制系统通过PID控制不断调节加热器的加热时间，从而实现了恒温控制。

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