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2000金币寻求高手远程做项目

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发表于 2024-3-20 23:12:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
2000金币
                       控制器程序运行情况
上电X YZ轴自动依次回依次原点且坐标清零
X3输入口启动按钮开始自动执行程序运行
X4输入口启动按钮暂停程序运行
X轴最高限速3000R Y轴最高限速3000R
Z轴最高限速3000R
电位器调节运行状态时直线插补速度
直线插补:轴伺服电机同时转/同时停
主程序配方模板内容:
N.1 直线插补 X正传0.3圈 Y正转1圈 Z正转0.2圈 插补速度F1200
N.2 直线插补 X反传0.3圈 Y正转3圈 Z正转0.2圈  插补速度F1500
N.3 直线插补 X正传0.3圈 Y正转2圈 Z正转0.2圈  插补速度F1200
N.4 直线插补 X反传0.3圈 Y正转10圈 Z正转0.2圈  插补速度F3000
N.5  由触摸屏配方自行添加
N.6  由触摸屏配方自行添加
N.7由触摸屏配方自行添加
N.8  由触摸屏配方自行添加
--
--
N.22 由触摸屏配方自行添加
工件计数为1+n(计数是否清除
N.23 程序循环跳转到N.I
执行程序时Y1 Y2 Y3通,Y4 Y5断开
================================================================
输入点{NPN常开感应器}
X1:X轴原点感应器
X2:Y轴原点感应器
X3:开始执行程序
X4:暂停执行程序
X5:有信号输入时提示错误信息:1号物料异常! 并暂停执行程序 等待x3输入
X6:有信号输入时提示错误信息:2号物料异常! 并暂停执行程序 等待x3输入
{X8:有信号输入时提示错误信息:1号请穿线! 并暂停执行程序
{X9:有信号输入时提示错误信息:2号请穿线! 并暂停执行程序
{X10:有信号输入时提示错误信息:3号请穿线! 并暂停执行程序
{X11有信号输入时提示错误信息:4号请穿线! 并暂停执行程序
X3手动开始触摸屏按键开始时---延时1秒再检测x8 x9 x10 x11 输入口状态,以防止x8x9 x10 x11持续输入感应信号造成无法继续执行动作(由于感应器是专门检测纱线的,纱线感应器静止时输出信号,纱线从感应器中经过时无信号输出)
断纱感应器淘宝地址https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.28.343a1791Nebp4z&id=642849131190&ns=1&abbucket=12#detail

计数是否清零
控制器输入输出状态触摸屏显示
产品使用时长至 xxxxxx



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发表于 2024-3-20 23:16:57 | 显示全部楼层

应楼主大手笔要求,把这个置顶,看那位大神有时间来做,2000金币哦!
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 楼主| 发表于 2024-4-12 12:08:20 | 显示全部楼层
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发表于 2024-4-29 16:28:38 | 显示全部楼层
动作比较简单啊!三轴直线插补就做出来了啊
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