ABB与西门子PLC通过Profinet互做主从站设置

ABPLC工作室

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1.ABB机器人做从站，PLC做主站

1.1PLC主站配置

1）  导入机器人GSDML文件，GSDML文件获取详见ABB robotStudio。



2) 进行PLC组态。

如果找不大刚才安装的GSDML文件，可以通过名称搜索进行查找（下图2中位置）。



3）进行Profinet配置。

配置PLC设备部分。

设定主站PLC的IP地址为192.168.0.1，主站名称为plc_1。



配置机器人从站设备部分-IP参数。

设定从站机器人的IP地址为192.168.0.2，从站名称为robotbasicio（注意：此处的从站名称需要与机器人控制柜内设置的从站名称一致，否者找不到从站）。

另外下图步骤2中，如果此处选择的是在项目中设置IP地址 那么在机器人控制柜中设定的IP将无效，会自动被此处的IP地址所覆盖。

配置机器人从站部分-I/O分配

从步骤1中拖拽需要的I/O大小到步骤2中，此处选择的I/O大小是64Byte。步骤4中是分配的PLCI/O地址。



3）  下载配置。



1.2ABB机器人从站配置

1）  机器人需要具备授权软件包888-2 PROFINET Contorller/device 或者888-3 PROFINET Device(只可做机器人从站)。



2）  选择网口。



Interface可以选择LAN3 或者WAN口，选择那个网口，网线必须连在该网口。

机器人控制器网口，X5口是LAN3网口，X6是Wan网口。



3）  设置从站地址通讯字节数目。

之前PLC主站部分配置的是64Byte，所有这里相应设置相同数目。



4）  设置从站名称。

之前PLC主站名称是robotbasicio，所以这里也设置相同名称。



5）  配置机器人输入输出

配置输入DI。



配置输入DO。



    6）配置完毕，重启机器人，并进行测试。





7)配置文档

2 ABB机器人做主站，PLC做从站

2.1    PLC从站配置

1）由机器人主站设定参数：勾选 在设备中直接设定设置子网的连接方式PN/IE_1;IP协议以及设备从站名称如图4和5，设置成在设备中直接设定，这样IP地址和从站名称由机器人设定。(必需选用这种方式)



2）更改PLC变成IO设备站，步骤2中的PN接口的参数由上位IO控制器进行分配，必须被勾选，如果不勾选，机器人将没有权限对从站设备进行配置，将会报错（71582），另外这个选项被勾选后，PLC将不能在当作IO控制器使用，也就是不能在当作主站与其它设备组态。

步骤3设置的是输入输出映射地址。



3）步骤1进行编译，然后导出GSD文件。（必须进行编译，否者导出按钮是灰色）



2.2 ABB机器人主站设置

1）准备IPPNIO.XML文件。需要的软件是PROFINETConfigurator ; （软件可在以下位置找到RobotStudio5.15.08\Utility\Fieldbus\Profinet）



2）打开软件，点击保存，生成配置文件PN_test



3）  导入刚才PLC生成的GSD文件


4）添加机器人主站配置文件，双击蓝色部分，在PN_test会生成主站配置，在设备细节中设置主站设备名pnio-stack1（注意,名称后续和机器人界面配置一致）、IP和子网掩码。



5）添加从站：选择PROFINET,然后选择设备类别中需要添加的从站模块，双击添加。



6）修改从站配置：设备名 plc1(后续机器人从站名称PROFINETDevice需要配置一样)、IP和子网掩码。



7）完成添加，选择PROFINET,点击检查、参数化、生成IPPNIO.XML文件（保存位置在新建项目时的文件夹内）



8）复制IPPNIO.XML文件到机器人HOME文件夹，建议把PN_test.bcq项目文件保存至机器人，后续可以修改该项目。

9）机器人需要 888-2软件包，机器人可以连接WAN口和LAN3口，这里以LAN3口作为网络总线配置窗口。

10）设置机器人主站IP，路径如下图。



11）设置机器人主站配置文件。设置如下：configurationFile填写配置文件名 IPPNIO.xml；

PROFINER Station Name 填写机器人主站名称 pnio-stack1

注意：以上名称都要与配置文件一致。



12）配置PLC从站信息：路径如下图所示，Name的名字和IPPNIO.xml配置的从站名称一致为plc1。



13）创建完毕，热重启机器人。另外可以添加一组输入输出信号进行测试。

14）配置文档

3 ABB机器人同时做主从站，连接2个PLC

这里ABB做主站，采用了第二章的配置，就不做介绍，做从站连接的是西门子1513PLC。

3.1 配置1513PLC主站设置

1513主站配置基本和第一章一样，区别在于下挂从站配置需要改成 在设备中直接设定IP以及不能采用自动生成PROFINET设备名称。

因为以上两个配置在ABB机器人主站配置文件IPPNIO.XML中已经被固定。

配置如下图：



3.2 配置机器人从站设置

机器人相关设定采用第二章的设定即可，只需要配置以下输入输出字节从站信息。

配置如下：



3.3 配置文档