松下PLC与PC机的通用通讯

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松下PLC与PC机的通用通讯

PLC和PC机的通信，是普遍遇到的一种应用场景，对于大部分的开发者来说，实现松下协议有些复杂，现实首选的通信方式为通用协议，当利用winpro的IEC编程环境时，可以灵活的使用ST开发语言，开发出复杂的应答通信协议。

系统硬件组成和连接

1丶FPX-C30T为系统的核心组成。

2丶PLC使用自带的COM0。

3丶松下的5针通信电缆用于和PC机的串口通信。

4丶PC机采用市售的USB转232口和松下的串口线连接。

项目的建立和配置

项目的建立，选择PLC和开发语言如下



串口配置如下



PLC和PC之间的通讯协议和数据定义

命令采用定长帧，PC为主，PLC为从，所有的帧都是采用应答的方式。

帧格式如下

PC机发送帧，长度为固定20个字节

帧头      命令      命令附加数据     LRC校验

0x25 0x25 cmdL cmdHdata0 ... Data13 LRCL LRCH

动作	cmd指令代码
动作1	0x0001
动作2	0x0002
动作3	0x0003

PLC应答帧，长度为固定的6个字节

帧头      应答命令      LRC校验

0x25 0x25 cmdLcmdH    LRCL LRCH

正确应答时为PC机发送的命令，目前唯一的错误应答命令为0x0080帧校验错误。

帧头为固定的0x25 0x25，方便帧头定位。

程序说明

思路：

收字符是系统后台自动进行的，PLC程序判断收到的字符，如果字符不为帧头，0x25 0x025,则清除缓存，如果帧头则等收到20个字节后，首先判断校验码，如果校验码正确，则根据cmd指令做动作并应答，如果校验错误，则反馈给PC帧错误应答。

LRC：

除帧头之外有效16位数据的累加和

lrc := 0;

fori := 1to8by1do

lrc := lrc + recvbuff;

end_for;

如何清除接受缓存：

使用ClearReceiveBuffer(SYS_TOOL_PORT)：

如何判断收到的字符长度：

接受缓存的第一个字为收到的字符长度，例如DT100为接受缓存起始的话，那么DT100中就是接收到的字符长度。

如何发送字符：

使用函数

SendData(Port := SYS_TOOL_PORT, Start := sendbuff[0], NumberOfBytes := 6);

注意sendbuff[0]为发送字符的剩余数量，所以真正开始的字符要从sendbuff[1]开始。

从上面可以看到，winpro的开发非常类似于c语言或者basic语言的开发方式，函数指令也是很人性化的命名方式，便于开发者的记忆和使用。

程序代码

(*初始化发送字符数组  *)

if(sys_bIsFirstScan) then

fori := 0to9by1do

sendbuff := 0;

end_for;

end_if;

(* 收到的字符串 *)

if (recvbuff[0] >= 2) then

(* 如果收到的字符不为协议的起始，则清除收到的缓存 *)

if (recvbuff[1] <>16#2525) then

ClearReceiveBuffer(SYS_TOOL_PORT);

elsif (recvbuff[0] = 18) then

(* 正确，则校验后处理 *)

lrc := 0;

fori := 1to8by1do

lrc := lrc + recvbuff;

end_for;

if (lrc = recvbuff[9]) then

if (recvbuff[1] = 16#0001) then

(* 动作1处理，略*)

(* 应答pc机 *)

sendbuff[0] := 6;

sendbuff[0] := 16#2525;

sendbuff[1] := 16#0001;

sendbuff[2] := 16#0001;

SendData(Port := SYS_TOOL_PORT, Start := sendbuff[0], NumberOfBytes := 6);

elsif (recvbuff[1] = 16#0002) then

(* 动作2处理，略*)

(* 应答pc机 *)

sendbuff[0] := 6;

sendbuff[0] := 16#2525;

sendbuff[1] := 16#0002;

sendbuff[2] := 16#0002;

SendData(Port := SYS_TOOL_PORT, Start := sendbuff[0], NumberOfBytes := 6);

elsif (recvbuff[1] = 16#0003) then

(* 动作3处理，略*)

(* 应答pc机 *)

sendbuff[0] := 6;

sendbuff[0] := 16#2525;

sendbuff[1] := 16#0003;

sendbuff[2] := 16#0003;

SendData(Port := SYS_TOOL_PORT, Start := sendbuff[0], NumberOfBytes := 6);

end_if;

else

(* 应答lrc错误 *)

sendbuff[0] := 6;

sendbuff[0] := 16#2525;

sendbuff[1] := 16#0080;

sendbuff[2] := 16#0080;

SendData(Port := SYS_TOOL_PORT, Start := sendbuff[0], NumberOfBytes := 6);

end_if;

ClearReceiveBuffer(SYS_TOOL_PORT);

end_if;

end_if;

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