松下PLC-FPXH系列——004多轴联动控制系统应用

tanglihe

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真正的安全感其实来自对未来的清楚思考。

　　　　——李笑来《财富自由之路》

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强调一点，这些功能的应用皆是在FPWIN GR7软件上实现。

自动化设备永远离不开多轴联动控制，而它概括上讲，只需控制三部分：速度赋值控制，位置坐标赋值控制，轴运行控制。

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1、速度赋值控制：

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应用高级指令F385，实现赋值给位置控制数据表。赋值速度参数，千万要记得启动速度和最大速度都要赋值在数据寄存器上面，保证可调。

先看前面八行，皆是赋值给最大速度，H3/H103/H203/H303，对应代表的是第几轴，分别是CH0/CH1/CH2/CH3。

DT**代表的是速度参数；K2是默认，最后面K*4代表数据表上面的第几行，例如K4代表第一行速度参数，K14代表第二行速度参数，K24代表第三行速度参数，以此类推。

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后面四行，皆是赋值给启动速度，这里和上面不同，刚开始为H**2，H2/H102/H202/H302分别代表CH0/CH1/CH2/CH3。

DT**代表启动速度参数；K2同样是默认值，最后K1同样是默认值，直接写入即可。

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2、位置坐标赋值控制：



观察前面三行，皆是赋值位置坐标，里面有使用到索引寄存器，这部分内容上节课有讲过。

同样是采用高级指令F385，H203/H3/H303，同上面讲解一样分别代表CH3/CH0/CH3，这里就不多说明。

第二位置是I2DT0/I2DT200/I2DT400，是代表位置坐标地址，当I2参数不一样时代表的数据寄存器不同。例如I2=K10时，分别代表DT10/DT210/DT410。

第三个是默认值K2，第四个是K*6，代表位置数据表的第几行，K6代表第一行，K16代表第二行，K26代表第三行，以此类推。

3、轴运行控制：



涉及到轴运行控制时，需要应用到高级指令F380。上面可以清楚看到有三个位置实现轴运行，现在稍做分析。

第一位置H0/H1/H2/H3，分别代表CH0/CH1/CH2/CH3，这个和赋值指令有点区别。

第二位置K*代表位置控制表的第几行，K1代表第一行，K2代表第二行，K3代表第三行，注意这一点同样和上面的赋值位置有区别，谨记谨记！最后K0是默认值。

这个就是几轴运行控制系统设计时要切记切记的三个步骤，掌握这三个步骤就算入门，剩下的就得自己多练多想多总结，希望这篇文章对你来说有参考价值。