PLC通过组输入调整ABB工业机器人运行速度

BOAT126

PLC通过组输入调整机器人运行速度

1. 现场系统过PLC（HMI界面等）控制机器人的运行速度，如何快速实现？

2. 可以在PLC里创建组输出，在机器人侧创建对应组输入，接受PLC发送过来的数据。

3. 机器人可以通过ISIGNALGI（组输入变化触发中断），调整速度。

4. 在机器人创建组输入



5. 在机器人初始化程序内编写如下代码：



以上代码，即组输入gi_speed变化，会触发中断程序tr_speed，SpeedRefresh指令会修改机器人运行速度，后面数据为机器人运行速度百分比。例如SpeedRefresh 10表示速度调整为10%。

PLC通过组输入调整ABB工业机器人运行速度就说到这里了，以上方法仅供大家参考，希望对你们有所帮助，如有不足之处，欢迎大家留言探讨，如果有需要软件安装包的朋友，可以加小编微信备注我要软件即可获取！小编在看到信息后第一时间给大家奉上！想看更多精彩的文章请持续关注哦。

如何成为优秀的工业机器人工程师？
扫码请咨询▼左老师：18073180632（同微信）