AB PLC | Micro800系列Modbus RTU通信

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前言：AB微型控制器Micro800系列，性比价非常高，其自身集成的通信端口更是能力强大，比如嵌入式串行端口，支持CIP串口、Modbus RTU，Modbus ASCII通信协议。今天，我们先介绍一下串口端口作为Modbus RTU主站，与第三方支持标准Modbus协议的设备之间是如何交互数据的。

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测试环境

1. 控制器：2080-LC20-20QWB

2. 传感器：RS485型温湿度仪表

3. 编程软件：CCW V12.00.00 开发版

4. 操作系统：Windows 7 SP1 旗舰版(64位)

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情景设定

1. 现有RS485型温湿度传感器，支持标准的Modbus RTU通信协议，通过自带软件设置通信协议：节点地址为2，9600bit/s，数据位8位，停止位1位，无校验。其保持寄存器40001，40002分别用于存储监测到的湿度、温度数据.


2. Micro820自身集成串行端口，支持CIP串行、Modbus RTU、Modbus ASCII通信协议，当使用Modbus RTU时，既可作为主站，也可作为从站，与标准的Modbus RTU设备通信交互数据，本案例，作为Modbus主站读取RS485型温湿度传感器的数据。接线图如下.


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实现方法

1. 打开CCW (Connected Components Workbench) V12.00.00软件，新建一个项目，选择控制器2080-L20-20QWB,对串行端口设置，详见下图.


2. 使用定时器指令创建一个1秒的脉冲，并用其触发MSG_MODBUS通信指令.


3. 在全局变量里创建MSG_MODBUS通信指令各个参数，如下图:

Cancel，数据类型BOOLLocalCfg，数据类型MODBUSLOCPARATargetCfg，数据类型MODBUSTARPARAmyData，数据类型MODBUSLOCADDR

4. 这里详细介绍一下MSG_MODBUS通信指令各个引脚参数的含义，MSG_MODBUS不仅支持Micro820，还支持Micro830、Micro850、Micro870控制器 。Micro800控制器每个通道在一次扫描中最多可以处理四个MSG_MODBUS指令.


5. 引脚参数LocalCfg数据类型为MODBUSLOCPARA，结构体形式用于定义本地设备(Micro800)的通信方式每个参数解释如下：

6. 根据LocalCfg参数各个元素的含义本案例需如此配置：

Channel，配置为2，表示使用的是Micro820自身集成的串行端口TrigerType，配置为0，表示使能IN，每当从0变1，就触发一次MSG指令Cmd，配置为3，表示功能码为03，读取保存寄存器(4xxxx)ElementCnt，配置为2，表示读取保存寄存器的数量为2个

7. 引脚参数TargetCfg数据类型为MODBUSTARPARA，结构体形式用于定义目标设备(Modubs从站)的通信方式，其中Addr为寄存器的地址，采用偏移量方式，而非绝对地址，比如本案例要读取40001,40002两个寄存器，那么Addr配置为1，而非40001.


8. 根据TargetCfg参数各个元素的含义，本案例配置如下:

Addr，配置为1，表示读取从40001开始的寄存器Node，配置为2，表示从站RS485型温湿度传感器的Modbus地址为2

9. 引脚参数LocalAddr，数据类型为MODBUSLOCADDR，为125个Word数组当主站读取从站数据时，该数组用于存储从从站读取过来的数据；当主站往从站写值时，该数组用于存储写入从站的数据。比如，本文案例，MyData，用于存储从温湿度传感器读取过来的数据.




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效果测试

1. 程序开发好以后，下载到控制器，在线监控指令执行情况，从下图看出MSG_MODBUS指令执行正确，因为Error错误位为False，ErrorID错误代码为0


2. 看看读取到的温湿度数据

myData[1]=735，当前湿度数值，对应的寄存器为40001myData[2]=284，当前温度数值，对应的寄存器为40002按照温湿度传感器说明，读取到的数据需要除以10，这样就得到实际的湿度73.5%, 实时温度为28.4℃

3. 再看看录制的测试视频，数据成功读取.


video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_1920825347059580929

4. 如果，您需要本文程序作为参考.请加工作室【技术客服微信】：oness918


结语：综上所述，本文通过一个小案例分享了Micro820串行端口作为Modbus RTU主站的通信方法，该方法同样适用于Micro830、Micro850、Micro870自身集成的串口，也同样适用于2080-SERIALISOL插件模块。另外，本文虽然只讲了如何读取从站数据，其实，如何往从站写值，方法一样，只是功能码不同而已。

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【AB PLC工作室】

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