AB PLC | Studio 5000标签清零的多种方法

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前言：在使用Studio 5000编程时，会遇到对标签清零的情况，比如系统上电初始化或工艺控制逻辑要求，常用的数据类型有BOOL、DINT、REAL、STRING以及用户自定义类型UDT，今天，针对这些数据类型，我们讨论一下如何使用梯形图(LD)和结构化(ST)指令对单个标签和数组进行清零操作。了

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运行环境

1. 操作系统：Windows10 专业版 64位 21H1

2. 编程软件：Studio 5000 V33.01.01中文版

3. 仿真软件：Studio 5000 Logix Emulate V33

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布尔数据清零

1. 在用Studio 5000编程时，常说的“清零”，即通过逻辑和指令将数据变为0。先看看使用非常广泛BOOL类型数据，它的清零方法非常简单，常用的有逻辑清零和指令清零，在控制器标签域中创建2个BOOL数据类型，见下图.


2. 当输入逻辑条件不满足时，配合“输出激励”指令(OTE)，可得到BOOL数据为0，即常说的逻辑条件不成立时，线圈输出没有动作.


3. 使用梯形图编程语言，对BOOL数据类型清零，常用的指令为“输出解锁”，即常说的复位指令(OTU)，还有其他指令可以对布尔数据清零，这里就不一一例举了.



4. 在使用结构化文本语言，可使用赋值符(:=)对BOOL数据赋值0，以达到清零的目的，详见下图.


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整型实型数据清零

1. Studio 5000编程时，使用率非常高的数据类型主要有整型(SINT,INT,DINT)，以及实数类型REAL，它们除了可以单个使用外，还可以数组的形式存在。本文以整型为例，REAL实型数据清零方法相同，不再累述，为了演示方便，在控制器标签域中创建了多个整型数据标签，详见下图.


2. 在梯形图中，对单个整型标签清零主要有CLR、FLL、MOV指令，如何使用见下图，由于比较简单，不再展开详叙.



3. 上面讲了对单个整型标签清零，现在看看如何对整型数组清零。数组又分为一维数组、二维数组、三维数组，要对数组里面所有的数据清零，可使用FLL指令，由于该指令有填充长度，所以在清零操作前，需计算出数组里面元素的数量，使用SIZE指令就能实现。本例中myArraySINT是一维数组，myArrayDINT是三维数组，NumberOfSINT标签用来存储myArraySINT数组元素的数量值，NumberOfDINT标签用来存储myArrayDINT数组元素的数量值，下面是在梯形图中使用FLL指令对多维数组进行清零操作.


4. 另外，也可以使用COP指令来对多维数组进行清零，创建一个同维度的常数类型的数组，比如本例中的emptyArrayDINT，其所有元素全部默认为0，再使用COP指令将其复制到目标数组中，即可实现对目标数组中所有元素进行清零，虽然这种方法简单，但不足之处就是多占用了控制器内存.



5. 结构化文本编程语言(ST)更擅长对复杂数据的处理，对数组清零也是非常容易，使用FOR循环指令就可以实现，下面代码就是对一个三维数组myArrayDINT进行清零，一维数组、二维数组操作方法相同.



6. 使用梯形图指令MOV、CLR、FLL、COP对整型、实型单个或数组标签清零.
7. 使用ST结构化文本FOR循环指令对数组清零.

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其他类型标签清零

1. 其他常用的数据类型，比如字符串(STRING)、用户自定义类型(UDT)，那么它们的清零操作，使用FLL指令就可以实现，对单个这些数据类型清零时，FLL指令的长度填1即可.


2. 由于FLL指令不支持ST语言，如果有的朋友一定要在ST中对STRING、UDT数据类型标签清零操作，可以使用COP指令，复制一个空的STRING、UDT数据到目标标签即可.


3. 使用梯形图和ST编程语言，对STRING、UDT数据进行清零操作.
结语：综上所述，本文通用图文+视频的方法，详细介绍了在Studio 5000中，使用梯形图指令MOV、CLR、FLL、COP，以及结构化文本FOR循环指令对单个标签和多维数组进行清零操作。显然，清零操作是对数据进行赋值0，所以，这些指令的本质是对目标标签赋值，大家不要误认为这些指令只能清零操作哦！另外，除了本文例举的方法，如果您有更好的清零方法，可以在公众号对话框留言告知，谢谢！