求助：冲压机械手梯形图

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实训内容 使用PLC数字量输入、输出控制自动冲压机。 INPUT 00 接（启动）按键PO10输出插孔； INPUT 01 接（工位1到位信号）ZJS1； INPUT 02 接（工位2到位信号）ZJS2； INPUT 03 接（工位3到位信号）ZJS3； OUTPUT 00接ZJ1（代表进料传送电机）； OUTPUT 01接ZJ5（代表出料传送电机）； OUTPUT 02接ZJ2（代表进料机械手控制阀）； OUTPUT 03接ZJ3（代表进料吸盘控制阀）； OUTPUT 04接ZJ4（代表冲压模具控制阀）； OUTPUT 05接ZJ6（代表出料机械手控制阀）； OUTPUT 06接ZJ7（代表出料吸盘控制阀）； OUTPUT 07接传送带启动信号SD1 编程要求： 按下启动键 进料传送带电机转动，直到工件到工位1停止； 进料吸盘吸住工件； 进料机械手将工件送入加工台，直到工件到工位2停止；； 进料吸盘放下工件； 进料机械手退出加工台； 进料机械手后退到位后，冲压模具下降，完成冲压后上升； 出料机械手进入加工台； 出料吸盘吸住工件； 出料机械手退出加工台，直到工件到工位3停止；； 出料吸盘放下工件； 出料传送带电机转动，运走工件； 进料传送带电机转动，运送下一个工件，直到工件到工位1停止；

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没有帮我呀。。。。。。。。。。。。。。。。。伤心

cjyqh

我看这个题目很象学校里面的东西呀。