【讨论】松下PLC控制伺服电机实例程序

jiangqing · 发表于 2010-2-28 22:16:00

????上位机设定伺服电机旋转速度单位为（转/分），伺服电机设定为1000个脉冲转一圈.????PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。????上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm)，伺服电机每转一圈的行走长度10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故PLC发出一个脉冲的行走长度为0.01mm(一个丝)。????PLC输出脉冲数=长度设定值*10。????上面两点的计算都是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，必须先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致方法如下：????机械安装结束，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的行走精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下PLC的CPU本体可以发脉冲频率为100K，完全可以满足要求。????如果电机转动一圈为100mm，设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU本体就不够了。需要加大成本，如增加脉冲输出专用模块等方式。????知道了频率与脉冲数的算法就简单了，只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可，松下PLC的程序图如下： .....<A HREF="http://doc.plcjs.com/doc_jq/PanasonicSill/2009-2/9/092923232699788.htm" target="blank">查看全部</A>

以上是引用“<A HREF="http://doc.plcjs.com/doc_jq/PanasonicSill/2009-2/9/092923232699788.htm" target="blank">松下PLC控制伺服电机实例程序</A>” 时间：2009-11-22 10:17:00 这样会有振动。

李龙飞 · 发表于 2010-4-22 16:00:00

好东西，谢谢了

yinguanlin · 发表于 2010-6-28 23:46:00

xuexi

zy5306543 · 发表于 2010-7-28 13:54:00

左移右移是什么意思???

shenjie · 发表于 2010-9-30 09:00:00

学习

曹玉立 · 发表于 2011-3-13 12:43:00

谢谢了???

青衣 · 发表于 2011-4-29 17:33:00

谢谢，???

		自动登录	找回密码
密码			注册哦