[转帖]轮转机伺服调试记录

轮转机伺服调试记录
机器概述：
印六种颜色和上光油（6+1）。有七个UV 灯。
大轮：由电机通过减速机（7：1）齿数是68，驱动大轮(ф1M 990 齿)。
小轮：电机减速机（7：1）。通过同步皮带拖动各个小辊轴。
编码器安装在辊轴ф200mm。
系统设计概述：
在小轮轴驱动器上，通过建立虚轴把它的结果放到SIMOLINK 上，前后两台伺服驱动
器共同读取位置和速度数据达到同步功能！
系统配置：
控制线是接在小驱动器侧：使用3、4、8、9、10。
3、4 ON是手动频率。3 ON是自动频率。8 ON是小伺服单独使用
小驱动：6SE7021-OEP50。 马达：1FK6083-6AF71-1EAO
大轮驱动：6ES7021-4EP50。马达：1KF7103-5AF71-1AHO
两台伺服都需要带F01！
程序实施步骤：

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