台达ES2系列PLC发脉冲问题

来自星星的汪 · 发表于 2015-7-11 19:52:19

小弟刚接触台达产品没多久，想用台达产品做一个三轴机器人，现有台达型号为DVP32ES200TC的PLC一台，ASDA-B2伺服驱动器3台，伺服电机3台，想用发脉冲的方式控制电机，所以此PLC要同时控制三个轴，就要发6路脉冲，但看到手册上说此PLC只能发4路脉冲，请问用此型号PLC可以用发脉冲的方式控制三个轴吗（电机的转速要求较低，可以转的较慢）？拜托大侠赐教！！！

loveplc · 发表于 2015-7-13 00:20:20

如果不是同时动，可以考虑分时控制！

zyk330860 · 发表于 2015-7-13 09:59:09

ES2只能控制两轴三轴或四轴用EH或SV

来自星星的汪 · 发表于 2015-7-13 10:37:16

zyk330860 发表于 2015-7-13 09:59
ES2只能控制两轴三轴或四轴用EH或SV

es2有4个脉冲输出口，y0、y2是100k输出，y1、y3是10k输出，在10k输出满足条件的情况下，可不可以用脉冲加方向的方式控制电机，此时，y0、y1、y2作为脉冲输出，其他口如y4、y5、y6作为方向输出，这样可以实现吗？

来自星星的汪 · 发表于 2015-7-13 10:38:00

zyk330860 发表于 2015-7-13 09:59
ES2只能控制两轴三轴或四轴用EH或SV

es2有4个脉冲输出口，y0、y2是100k输出，y1、y3是10k输出，在10k输出满足条件的情况下，可不可以用脉冲加方向的方式控制电机，此时，y0、y1、y2作为脉冲输出，其他口如y4、y5、y6作为方向输出，这样可以实现吗？

guozhanjie · 发表于 2015-7-27 17:18:22

学习了

蔡晓彦 · 发表于 2016-10-12 17:58:28

【台达有奖征文】成功推荐的也有相应小礼品邮寄

有台达技术文章、应用案例、论文的大咖欢迎您赐稿，回复邮件2652105665@qq.com！或拨打咨询电话：0755-86520182

奖项设置

大赛评选一等奖1名，将获得价值1万元的奖品；

二等奖3名，将获得价值3800元的奖品/篇；

三等奖8名，将获得价值1000元的奖品/篇。

除此之外，所有投稿作品均将获得精美礼品一份，入选出版文集的文章也均有相应稿酬。

		自动登录	找回密码
密码			注册哦

[交流讨论] 台达ES2系列PLC发脉冲问题