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做个灭火小车玩玩!

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发表于 2012-11-20 19:44:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
            这小车可以寻迹,避障,灭火,但我只实现后两者的配合。车上共用了STC89C52,12864,AD0809,超声波,火熖传感器,在小车运行时,给用12864查看当前各个传感器的情况,同时,可以进行灭火与避障,不能同时寻迹。做这个小车用了一个月左右,每天做一点点,很开心。硬件用了15天左右,写程序用了差不多10天才完成。中间很多问题,不过,都给我独立解决,这个过程太充实了,太好玩啦!!以后还做,爱上单片机啦~~哈哈

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发表于 2012-12-3 23:16:23 | 显示全部楼层
不错的尝试,只是使用单片机,而不是PLC
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发表于 2013-1-12 13:49:09 | 显示全部楼层
我还以为是PLC做的。不过楼主精神可嘉啊,是我们的榜样。
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