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楼主: loveplc

上位机讨论话题

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 楼主| 发表于 2010-8-26 19:43:42 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

引用lixivip 的一句话来指导我们研究的方向:

”认真看了看这个帖子。。看起来支持的人中缺乏学习图像处理/机器视觉,或者说应用过以上技术的人。图像处理绝对不像大家所想象的那样简单,即便是白色背景上面的一个全黑色目标也不是很简单的事情。目标识别,目前世界上都没有极为合理的解决方案。准确率和速度之间需要取得平衡。识别蝴蝶,绝对不是简单的照片匹配,这个论坛的人大多数都是工控,PLC方面高手,这方面我是新手,但是在图像处理,机器视觉我还是有不少经验的。毕竟我参与制做过真正投入过运行的机器人。但是现在上班了没有那么多时间关注机器人方面的事情了,看到了这个题目,还是让我心情很激动。想参与群组,却无法成功注册。。,,唉 “

的确如此,蝴蝶的判别比较负责,那我们就找个简单的,找个颜色鲜艳一点的乒乓球,让他在地上走动,来追踪!

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 楼主| 发表于 2010-8-26 19:47:28 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

总之,众人拾柴火焰高,这个应用我会坚持1-2年,现在努力实现学习板控制3-4个步进电机

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发表于 2010-8-26 23:55:23 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

感谢loveplc的回复。

日本那个打乒乓球的机械臂,没记错大约是去年5月发布的,应该是大阪大学灵活机械手项目组属于某个实验室。之所以日本人的机械手能做到如此的灵活,除了算法之外,更主要的是硬件的先进。首先,usb的摄像机作为图像识别的摄像机来说不太合适,原因主要有3个,1:USB摄像机速度太慢,一般常见用于聊天的是16帧/秒,而像日本那样的摄像机,至少速度在100以上;2:USB摄像机的图像采集芯片是集成的,其高速吞吐能力极为有限,日本人的那个东西,肯定是用高速图像卡,而且采样速率也是在100以上,这个东西非常贵,大约5年前,3w一块,现在应该便宜了,据说有300的卡了。没用过;3:USB摄像机绝大多数(特别无需对焦的)其图像畸变极为严重,尤其是在视景的边缘部分并且很多采用CMOS而不是CCD,CMOS工艺在低照度场中,会产生大量噪点,对于识别极为不利。这种缺陷既有软件也有硬件的解决办法,硬件解决办法更加可靠。所以如果真的需要这个项目,我想最好的还是采用可变焦带光圈的摄像机,例如用于企业或公司视频会议的摄像机。以前机器人用过sony的PTZ-D70 和D100p这两款解决了上面很多问题,但是需要图像采集卡来获取其中的图像。图像采集卡,一般应用25帧的即可,价格现在大约几百块的就有,主要需要采用PC104接口或者104 接口,才能满足数据吞吐量的需求。

图像处理算法众多,其中大多数算法,最终都可以看做是贪心算法的扩展,并不是极为困难。但是整个图像处理过程中最最重要也是最最困难的步骤便是第一步:图像预处理,只要预处理好了,之后什么算法都可以。预处理一般是去除噪声,然后经历颜色提取,边界提取,形状识别等等。

识别简单的色彩鲜艳的乒乓球,这个并不困难,但是需要考虑光照的影响。光照影响最简单的情况便是亮度变化,这个有解决办法,而且我的毕业课题中有一节也是解决这个问题的。至于彩色光照的影响,这个问题更加复杂,需要建立庞大的数学模型来描述才能滤除其对识别产生的影响。

之所之前说蝴蝶识别不简单,除了上面的因素,还有更重要的,蝴蝶是动态的,在不同位置,不同时刻观测同一个蝴蝶是不同的姿态和样子。

另外对于摄像机位置传感,根据以前拆开的摄像机,估计里面采用的是伺服电机的解决办法,光电码盘。不知道诸位对此有无研究,对此小弟并无太深入研究,而且那个sony的ptz里面的运动也不是电机控制,而是旋转电磁铁。不知道是否对大家有用。

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 楼主| 发表于 2010-8-28 20:08:56 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用lixivip在2010-8-26 15:55:23发表的评论:

感谢loveplc的回复。

日本那个打乒乓球的机械臂,没记错大约是去年5月发布的,应该是大阪大学灵活机械手项目组属于某个实验室。之所以日本人的机械手能做到如此的灵活,除了算法之外,更主要的是硬件的先进。首先,usb的摄像机作为图像识别的摄像机来说不太合适,原因主要有3个,1:USB摄像机速度太慢,一般常见用于聊天的是16帧/秒,而像日本那样的摄像机,至少速度在100以上;2:USB摄像机的图像采集芯片是集成的,其高速吞吐能力极为有限,日本人的那个东西,肯定是用高速图像卡,而且采样速率也是在100以上,这个东西非常贵,大约5年前,3w一块,现在应该便宜了,据说有300的卡了。没用过;3:USB摄像机绝大多数(特别无需对焦的)其图像畸变极为严重,尤其是在视景的边缘部分并且很多采用CMOS而不是CCD,CMOS工艺在低照度场中,会产生大量噪点,对于识别极为不利。这种缺陷既有软件也有硬件的解决办法,硬件解决办法更加可靠。所以如果真的需要这个项目,我想最好的还是采用可变焦带光圈的摄像机,例如用于企业或公司视频会议的摄像机。以前机器人用过sony的PTZ-D70 和D100p这两款解决了上面很多问题,但是需要图像采集卡来获取其中的图像。图像采集卡,一般应用25帧的即可,价格现在大约几百块的就有,主要需要采用PC104接口或者104 接口,才能满足数据吞吐量的需求。

图像处理算法众多,其中大多数算法,最终都可以看做是贪心算法的扩展,并不是极为困难。但是整个图像处理过程中最最重要也是最最困难的步骤便是第一步:图像预处理,只要预处理好了,之后什么算法都可以。预处理一般是去除噪声,然后经历颜色提取,边界提取,形状识别等等。

识别简单的色彩鲜艳的乒乓球,这个并不困难,但是需要考虑光照的影响。光照影响最简单的情况便是亮度变化,这个有解决办法,而且我的毕业课题中有一节也是解决这个问题的。至于彩色光照的影响,这个问题更加复杂,需要建立庞大的数学模型来描述才能滤除其对识别产生的影响。

之所之前说蝴蝶识别不简单,除了上面的因素,还有更重要的,蝴蝶是动态的,在不同位置,不同时刻观测同一个蝴蝶是不同的姿态和样子。

另外对于摄像机位置传感,根据以前拆开的摄像机,估计里面采用的是伺服电机的解决办法,光电码盘。不知道诸位对此有无研究,对此小弟并无太深入研究,而且那个sony的ptz里面的运动也不是电机控制,而是旋转电磁铁。不知道是否对大家有用。


首先用USB2..0绝对可以达到速度的,目前有些工业相机就是这样的,如国产的方成相机,就是USB的,我买了几个给客户用,效果还是可以的

其次摄像头可以用普通的家用摄像头,如果经过处理还是可以用的,如果要高速,高质量可以考虑下OV7670 模块

可以用8位或16位单片机处理图像

下面的是芯片资料,

28127953043.rar
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 楼主| 发表于 2010-8-28 20:10:09 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用lixivip在2010-8-26 15:55:23发表的评论:

感谢loveplc的回复。

日本那个打乒乓球的机械臂,没记错大约是去年5月发布的,应该是大阪大学灵活机械手项目组属于某个实验室。之所以日本人的机械手能做到如此的灵活,除了算法之外,更主要的是硬件的先进。首先,usb的摄像机作为图像识别的摄像机来说不太合适,原因主要有3个,1:USB摄像机速度太慢,一般常见用于聊天的是16帧/秒,而像日本那样的摄像机,至少速度在100以上;2:USB摄像机的图像采集芯片是集成的,其高速吞吐能力极为有限,日本人的那个东西,肯定是用高速图像卡,而且采样速率也是在100以上,这个东西非常贵,大约5年前,3w一块,现在应该便宜了,据说有300的卡了。没用过;3:USB摄像机绝大多数(特别无需对焦的)其图像畸变极为严重,尤其是在视景的边缘部分并且很多采用CMOS而不是CCD,CMOS工艺在低照度场中,会产生大量噪点,对于识别极为不利。这种缺陷既有软件也有硬件的解决办法,硬件解决办法更加可靠。所以如果真的需要这个项目,我想最好的还是采用可变焦带光圈的摄像机,例如用于企业或公司视频会议的摄像机。以前机器人用过sony的PTZ-D70 和D100p这两款解决了上面很多问题,但是需要图像采集卡来获取其中的图像。图像采集卡,一般应用25帧的即可,价格现在大约几百块的就有,主要需要采用PC104接口或者104 接口,才能满足数据吞吐量的需求。

图像处理算法众多,其中大多数算法,最终都可以看做是贪心算法的扩展,并不是极为困难。但是整个图像处理过程中最最重要也是最最困难的步骤便是第一步:图像预处理,只要预处理好了,之后什么算法都可以。预处理一般是去除噪声,然后经历颜色提取,边界提取,形状识别等等。

识别简单的色彩鲜艳的乒乓球,这个并不困难,但是需要考虑光照的影响。光照影响最简单的情况便是亮度变化,这个有解决办法,而且我的毕业课题中有一节也是解决这个问题的。至于彩色光照的影响,这个问题更加复杂,需要建立庞大的数学模型来描述才能滤除其对识别产生的影响。

之所之前说蝴蝶识别不简单,除了上面的因素,还有更重要的,蝴蝶是动态的,在不同位置,不同时刻观测同一个蝴蝶是不同的姿态和样子。

另外对于摄像机位置传感,根据以前拆开的摄像机,估计里面采用的是伺服电机的解决办法,光电码盘。不知道诸位对此有无研究,对此小弟并无太深入研究,而且那个sony的ptz里面的运动也不是电机控制,而是旋转电磁铁。不知道是否对大家有用。


至于算法我们就更不用担心了,视觉软件就有这些东西,直接调用
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发表于 2010-8-29 08:09:33 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

那个halcon里面的处理方法不是很全面。我觉得很多东西还是需要自己写的。另外VC会不会更好些呢?没用过VB,所以不知道VB在图像处理方面强项是什么。另,其实还有个图像处理的库,openCV,英特尔主持开发的,性能很不错,算法众多,可以考虑。那个摄像机的话,我们也用过工业摄像机,一个日本的啥牌子记不起来了,名气还挺大,大约1kRMB,但是。。。摄像机转动时图像拖尾现象比较严重,容易出现拒识。最后。。识别运动的物体,除非是各向视觉同性,否则采用常规的惯序匹配基本无用。以前做过识别各种字母,数字,牌子之类的玩意的方法。速度和准确率真是很难选择啊。。。你们的处理方式已经确定了吗?
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 楼主| 发表于 2010-9-4 05:50:54 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用lixivip在2010-8-29 0:09:33发表的评论:

那个halcon里面的处理方法不是很全面。我觉得很多东西还是需要自己写的。另外VC会不会更好些呢?没用过VB,所以不知道VB在图像处理方面强项是什么。另,其实还有个图像处理的库,openCV,英特尔主持开发的,性能很不错,算法众多,可以考虑。那个摄像机的话,我们也用过工业摄像机,一个日本的啥牌子记不起来了,名气还挺大,大约1kRMB,但是。。。摄像机转动时图像拖尾现象比较严重,容易出现拒识。最后。。识别运动的物体,除非是各向视觉同性,否则采用常规的惯序匹配基本无用。以前做过识别各种字母,数字,牌子之类的玩意的方法。速度和准确率真是很难选择啊。。。你们的处理方式已经确定了吗?


现在硬件比较快了!

“识别各种字母,数字,牌子”应该没有问题!

我现在手头有hexsigh的软件和硬件等

hexsigh这套软件比较不错,算法很强大,可以说实现我们现在案例应该没有问题!只是这套软件比较死板根本不知道内部的细节,价格又贵,不想推广。

halcon我看很不错啊!openCV也要关注。

这两个软件很容易得到,可以按照hexsigh的思路去做应该没有问题!

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 楼主| 发表于 2010-9-4 19:49:52 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

我和yt5408的最近QQ聊天实录

yt5408(机器视) 19:06:10
最近看两篇文章,挺好的,感觉
LOVEPLC 19:06:25
分享下
 
yt5408(机器视) 19:06:42
一个是 图像制导
yt5408(机器视) 19:06:58
一篇是 图像快速匹配
yt5408(机器视) 19:07:21
是杂志上的,待我照片后,发给你
yt5408(机器视) 19:07:41
尤其是第一个制导的,跟我们的捕捉太像了
LOVEPLC 19:07:48
应该能搜到吧
 
yt5408(机器视) 19:08:02
你试试,我是看杂志的
LOVEPLC 19:08:17
名字叫啥
 
yt5408(机器视) 19:08:35
主要有以下几部分:
1、视频采集
2、成像制导
3、转台控制
yt5408(机器视) 19:09:07
基于PC的成像制导远程实验系统软件的设计和研究
yt5408(机器视) 19:10:19
你搜一下
是西北工业大学
制导专业的学生写的论文
LOVEPLC 19:10:26

 
yt5408(机器视) 19:10:30
我先去
一会聊
yt5408(机器视) 19:10:48
感觉这个和我们的太象了,嘿
LOVEPLC 19:11:13
真的搜不到,要钱的
 
yt5408(机器视) 21:22:31
搜到了吗?
LOVEPLC 21:22:50
没有啊
 
yt5408(机器视) 21:23:04
嗯,一般有用的文章,都被某些人给垄断了
yt5408(机器视) 21:23:09
要收费的
yt5408(机器视) 21:23:24
还是等我拍照给你吧

LOVEPLC 21:23:36
谢谢
 
yt5408(机器视) 21:24:09
客气的哟
LOVEPLC 21:24:13
 
 
yt5408(机器视) 21:24:28
应该有所进展呀
LOVEPLC 21:24:43

 
yt5408(机器视) 21:25:08
文章挺好的
yt5408(机器视) 21:25:19
看总体思路是不错的
yt5408(机器视) 21:25:37
可惜运算比较多
LOVEPLC 21:25:36

 
yt5408(机器视) 21:26:25
数字图像处理
这本书,当年上学时,没好好学呀
LOVEPLC 21:27:08
其实有些东西不由彻底搞明白,用的时候再去研究就可以了
 
yt5408(机器视) 21:27:52
可是,算法不搞清楚,就不便于做呀
yt5408(机器视) 21:29:02
有些算法名称还有些印象,但实际是做什么的,早就忘了
LOVEPLC 21:29:44
就是这样啊!所以不用彻底搞清楚,搞清楚了也会忘记,倒不出多一些创意
 
LOVEPLC 21:30:00
创意比记忆更重要啊
 
yt5408(机器视) 21:30:37
可是基本的没做出来,也就不可能有创意的,嘿
yt5408(机器视) 21:31:57
另外,这个试验性很强
LOVEPLC 21:32:04
如果有创意就会产生兴趣,

yt5408(机器视) 21:32:30
呵呵,兴趣是有
可得有实际的做呀
LOVEPLC 21:32:44
有兴趣就想实现,想实现,就得搞清楚,哈哈
 
yt5408(机器视) 21:33:03
 
这个说的倒是实在
LOVEPLC 21:33:03
因果循环
 
yt5408(机器视) 21:33:24
所以这段时间一直在收集这方面的资料
yt5408(机器视) 21:33:40
想有个入门的东东
LOVEPLC 21:33:51
这个项目我会一直跟进的,只是最近忙的要死,哎
 
yt5408(机器视) 21:34:29
嗯,这是个长期的过程
最初想得有点过于简单了
LOVEPLC 21:35:00
我预留了两年的时间
 
yt5408(机器视) 21:35:06
深入了解后,发觉,要用到的东东太多了
LOVEPLC 21:35:42
哈哈,我现在其实在努力实现电机方面的东西,比如带三个电机
 
yt5408(机器视) 21:36:05
嗯,2年比较实际,不仅是算法,而且是总体研究(视觉)这方面,我感觉都是欠缺的
yt5408(机器视) 21:36:15
带三个电机???
LOVEPLC 21:36:18
等到做到了,基本就是这个行业的专家了
 
yt5408(机器视) 21:36:33
多几个脉冲输出不就行了
LOVEPLC 21:36:45
就是学习板比价查,要换CPU
 
yt5408(机器视) 21:37:05
哦,是想把学习板做完善,是吧
LOVEPLC 21:37:12
是啊
 
yt5408(机器视) 21:37:24
好,这也是个实际的东东
LOVEPLC 21:37:52
要能带电机,能带了,做个摄像头转动,给大家一个惊喜,就有动力了
 
yt5408(机器视) 21:38:27
是的,
所以我一直在说:总得有点进展呀
LOVEPLC 21:38:37
哈哈
 
yt5408(机器视) 21:38:39
你在做机械部分??
yt5408(机器视) 21:38:46
看来我们想到一块了
LOVEPLC 21:38:50
是啊
 
LOVEPLC 21:39:30
可能最后坚持到最后的就我们了,哈哈
 
yt5408(机器视) 21:39:37
我想
1、摄像头能取像
2、机械带动后,能在空间旋转
yt5408(机器视) 21:39:52
呵呵,,先做这两步
yt5408(机器视) 21:40:01
另外,最好能远程遥控
yt5408(机器视) 21:40:24
比如说,在我这,也能控制
而且能实时传送图片
LOVEPLC 21:40:24
远程遥控也是可以做到的
 
LOVEPLC 21:40:47
传送图片就巨难了
 
yt5408(机器视) 21:40:55
这样的话,大家兴趣就更高了
毕竟可以亲自参与嘛
只要获得权限
yt5408(机器视) 21:41:08
一样的道理
都是通讯
yt5408(机器视) 21:41:15
只是数字量大小而已
yt5408(机器视) 21:41:35
先要按H.263压缩
yt5408(机器视) 21:42:25
比如说,服务器在你的机器上,我和**为客户端
只要我们申请了权限,也能控制

LOVEPLC 21:43:02
发送控制指令到是可以的
 
LOVEPLC 21:43:23
传图片有点太难了,
 
yt5408(机器视) 21:43:53
我看了 这篇论文,上面介绍的方法,感觉是可行的
yt5408(机器视) 21:44:32
用LV做,我想
他是用VC做的,挺厉害
LOVEPLC 21:44:42
拍照了吗,我看看
 
yt5408(机器视) 21:45:36
还得等等,相机出了问题,上面的按钮上周让女儿拿农村照相,给搞丢了
我在想,怎么想办法
yt5408(机器视) 21:46:13
你有何高招
索尼的,拍照的按钮片没了
按不下去
yt5408(机器视) 21:47:19
我用笔芯捅一下试试
LOVEPLC 21:50:15
 
 
yt5408(机器视) 21:51:10
 
yt5408(机器视) 21:51:22
可行
稍等
yt5408(机器视) 21:56:18
太费劲了
LOVEPLC 21:56:34
ok

 
LOVEPLC 21:59:18
压缩下啊
 
AK-47  21:59:21
您拒绝接收文件 "DSC09044.JPG" (1.2MB),文件接收失败。
AK-47M 21:59:21
您拒绝接收文件 "DSC09042.JPG" (1.3MB),文件接收失败。
yt5408(机器视) 21:59:22
效果不理想,你先对付看一下吧
AK-47  21:59:22
您拒绝接收文件 "DSC09041.JPG" (1.3MB),文件接收失败。
AK-47M 21:59:23
您拒绝接收文件 "DSC09045.JPG" (1.3MB),文件接收失败。
AK-47M 21:59:25
您拒绝接收文件 "DSC09046.JPG" (1.2MB),文件接收失败。
AK-47M 21:59:26
您拒绝接收文件 "DSC09043.JPG" (1.3MB),文件接收失败。
LOVEPLC 21:59:31
太大了
 
yt5408(机器视) 21:59:35
怎么压?
LOVEPLC 21:59:48
winrar啊
 
LOVEPLC 21:59:52
==
 
LOVEPLC 21:59:57
给你个软件呀
 
yt5408(机器视) 22:00:01
图片估计压不了多少
yt5408(机器视) 22:00:57
RAR刚才压了,还是一样的
AK-47  22:01:02
文件“ha_optimumjpeg1103.zip”(485KB)已经发送完毕。
yt5408(机器视) 22:01:09
怎么用、?
LOVEPLC 22:01:29
很简单啊!看下就会了吧
 
yt5408(机器视) 22:01:35

yt5408(机器视) 22:02:52
不错
yt5408(机器视) 22:03:04
M变K了
AK-47  22:03:08
对方取消了向您发送文件“DSC09046.jpg” (205KB)的请求。
AK-47M 22:03:09
对方取消了向您发送文件“DSC09045.jpg” (175KB)的请求。
AK-47M 22:03:10
对方取消了向您发送文件“DSC09043.jpg” (192KB)的请求。
AK-47M 22:03:13
接收文件成功,保存于F:plcjs项目与广告机器视觉DSC09041.jpg。
AK-47M 22:03:21
接收文件成功,保存于F:plcjs项目与广告机器视觉DSC09042.jpg。
AK-47M 22:03:21
对方取消了向您发送文件“DSC09044.jpg” (150KB)的请求。
LOVEPLC 22:03:33
搞成一个文件吧
 
yt5408(机器视) 22:03:44
一个??
yt5408(机器视) 22:03:59
那就把文件夹RAR一下
LOVEPLC 22:04:04
是啊
 
AK-47  22:04:09
接收文件成功,保存于F:plcjs项目与广告机器视觉DSC09044.jpg
AK-47M 22:04:11
接收文件成功,保存于F:plcjs项目与广告机器视觉DSC09046.jpg
AK-47M 22:04:13
接收文件成功,保存于F:plcjs项目与广告机器视觉DSC09045.jpg
yt5408(机器视) 22:04:15
呵呵,是可以
AK-47  22:04:15
接收文件成功,保存于F:plcjs项目与广告机器视觉DSC09043.jpg
yt5408(机器视) 22:04:29
你先看下,哪个不清楚,我再重照
yt5408(机器视) 22:04:46
用笔芯捅的,手抖
yt5408(机器视) 22:11:10
在看?
LOVEPLC 22:11:17

 
yt5408(机器视) 22:15:36
我看了十多遍,感觉思路是理解了,但具体做法,还是没搞清楚
LOVEPLC 22:15:58
我看下再说
 
yt5408(机器视) 22:16:06

yt5408(机器视) 09:16:03

yt5408(机器视) 09:16:10
在呢?
LOVEPLC 09:16:17
好啊
 
yt5408(机器视) 09:16:29
 
LOVEPLC 09:16:42
那个文章,理论性非常强啊,我做成了PDF
 
yt5408(机器视) 09:17:10
呵呵,你真厉害
我感觉照的很模糊,你是怎么做成PDF的?有生成器?
yt5408(机器视) 09:17:27
嗯,是个好文章,所以就想赶快给你看看

 
LOVEPLC 09:17:46
是啊!
 
LOVEPLC 09:18:00
可以作为我们的指导方向啊
 
yt5408(机器视) 09:18:01
不仅理论,他们也做出了软件
yt5408(机器视) 09:18:06
是的
yt5408(机器视) 09:18:30
只是和他们水平相差悬殊,否则,按他们的来做,我们也会成的
LOVEPLC 09:18:49
你搞个好一点的图片啊~,做好点,我好好研究下
 
yt5408(机器视) 09:19:03
????
yt5408(机器视) 09:19:16
没明白
LOVEPLC 09:20:02
就是白天的时候照像,照清楚点,上次的有点模糊哦
 
LOVEPLC 09:20:14
有些公式也看不清啊
 
yt5408(机器视) 09:21:02
哦,明白了
跟天没关系
主要是按键有问题,丢了,我用笔芯去捅的,行程长,手抖
LOVEPLC 09:21:18

 
yt5408(机器视) 09:21:44
你看不是所有的都模糊
yt5408(机器视) 09:21:53
嗯,我会想办法,重新照给你
yt5408(机器视) 09:22:16
主要是想让你看:他的想法和我们的,是不是非常相似
LOVEPLC 09:22:34
非常像啊
 
yt5408(机器视) 09:22:47
差别有哪些?
yt5408(机器视) 09:23:01
我们有没有具体要求
yt5408(机器视) 09:23:08
现在的概念有些模糊
yt5408(机器视) 09:23:26
有些东西只有细化后,才会,,
LOVEPLC 09:24:19
要研究下他的文章,如果用他的方法,我都不要别的技术了,哈哈
 
yt5408(机器视) 09:24:41
 
yt5408(机器视) 09:24:57
所以找到这篇文章,我非常得意
LOVEPLC 09:25:31
只是没有详细的硬件解释,是个缺憾啊
 
yt5408(机器视) 09:26:02
我感觉,硬件倒不是问题,难点还是软件
LOVEPLC 09:26:15

 
yt5408(机器视) 09:26:18
因为采集图像,目前来说,还是比较容易实现的
yt5408(机器视) 09:27:02
最主要是特征提取和目标识别
这一节
yt5408(机器视) 09:27:07
说的不够细
yt5408(机器视) 09:27:17
我估计它的核心价值可能也就在这里
yt5408(机器视) 09:27:47
也许是我们水平没达到
他只能出个参考公式,没有给出具体计算
yt5408(机器视) 09:28:25
至于别的:滤波、分割
这些都是基本的,好多文章都介绍过
LOVEPLC 09:28:35
可以根据他的提示去找资料
 
yt5408(机器视) 09:28:44
特征提取和目标识别
这个最难,我感觉
LOVEPLC 09:28:52
可能有比他更好的方法
 
yt5408(机器视) 09:29:00
嗯,这是个途径
LOVEPLC 09:29:35
特征提取时可以按照这个思路
 
yt5408(机器视) 09:29:37
你看到最后两个软件图了吗?
他搜索很快的
LOVEPLC 09:30:08
先取一个标定的区域
 
yt5408(机器视) 09:30:14
嗯,方法很多,但要实现,还能简单,就不容易了
因为要捕捉,所以实时性非常强
LOVEPLC 09:30:27

 
yt5408(机器视) 09:31:15
现在能做的:
1、图像采集
2、转轴运动
yt5408(机器视) 09:31:52
这样的话,就能控制摄像头来完成图像的采集,硬件就成了
下步就是软件的事了
LOVEPLC 09:32:07
硬件我来做
 
yt5408(机器视) 09:32:15
好的
yt5408(机器视) 09:32:35
最好能做成网络方式,这样大家参与的机会就多些
LOVEPLC 09:32:40
你现在如果做软件那块有没有问题
 
yt5408(机器视) 09:33:00
刚才提到的,图像采集是可行的
yt5408(机器视) 09:33:11
上次做过,你也看到了,用摄像头
LOVEPLC 09:33:13
硬件做出来后,我也来做软件
 LOVEPLC 09:33:34
我现在就在突破硬件
 
yt5408(机器视) 09:33:42
另外,控制也可以,只要你能提供协议
yt5408(机器视) 09:33:55
你现在不能进行两轴运动吗?
LOVEPLC 09:34:01
我想做成无线的
 
yt5408(机器视) 09:34:10
无线??有必要吗?
yt5408(机器视) 09:34:25
加个模块?
LOVEPLC 09:34:47
是啊!如果努力将图像无线就好了
 
yt5408(机器视) 09:35:14
必要性是什么?
yt5408(机器视) 09:35:42
如果那样的话,在视频采集上,就要自己做很多东东了,而不是象现在,直接用
LOVEPLC 09:36:20
是啊
 
yt5408(机器视) 09:36:58
二轴控制,能行吗?现在
LOVEPLC 09:37:20
现在精度有点差,打算用汇编语言来优化
 
yt5408(机器视) 09:37:49
哦,影响这么大吗?
yt5408(机器视) 09:37:55
实时性差?
LOVEPLC 09:38:23
因为是8位的单片机,有点差,打算换成32位的
 
yt5408(机器视) 09:38:25
因为对于上位机来说,只管发送脉冲数及方向就好了
yt5408(机器视) 09:38:47
51吗?
yt5408(机器视) 09:39:10
与上位机接口方便不?
LOVEPLC 09:39:25
现在是51芯片
 
yt5408(机器视) 09:39:49
嗯,51很普及
LOVEPLC 09:39:52
接口做成无线rs232
 
LOVEPLC 09:40:07
现在打算改成stm32
 
yt5408(机器视) 09:40:08
没有试试MSP430
yt5408(机器视) 09:40:40
RAM?
LOVEPLC 09:40:50
我用avr128,比MSP430性能还高的
 
LOVEPLC 09:40:57
4k
 
LOVEPLC 09:41:05
flash 128K
 
yt5408(机器视) 09:41:09
呵呵,,AVR,不错的
yt5408(机器视) 09:41:22
430在低功耗上有优势
LOVEPLC 09:41:42
AVR也不差,嘿嘿
 
yt5408(机器视) 09:42:19
好,听说过,一直没动手试
有很多东东,最近是用它做的
yt5408(机器视) 09:42:37
象无线电等 杂志
LOVEPLC 09:42:53
AVR以前感觉不错,现在性价比有点差了
 
yt5408(机器视) 09:43:06
价格高?
LOVEPLC 09:43:11
人家32位价格的比他还低
 
yt5408(机器视) 09:43:26
呵呵,,,长江后浪推,,,
yt5408(机器视) 09:43:54
我在想一个问题
yt5408(机器视) 09:44:19
看了一些文章,在捕获时,大多用自己的硬件来采集
yt5408(机器视) 09:44:47
而且为节省时间,很多都是用硬件来完成一些算法的,比如FFT
LOVEPLC 09:45:02
硬件块啊
 
yt5408(机器视) 09:45:18
所以我不知道,用LV软件,通过摄像头来采集到的图像,再来做跟踪,是否还行
yt5408(机器视) 09:45:40
嗯,硬件是快,不大需要软件来干预,节省CPU的时间
LOVEPLC 09:46:01
主要是实时性很强的
 
yt5408(机器视) 09:47:01
是的,
但我想,这也与目标运动的速度有关
如果是一只乌龟在爬,那几秒处理一次也是可以的
LOVEPLC 09:47:56
不会那么差的

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发表于 2011-1-2 04:03:13 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

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发表于 2011-1-2 04:04:12 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

不知道谁用过PRO-FACE触模屏

 

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