HexSight 视觉软件包

1.1 HexSight 视觉软件包

1.1.1 何谓 HexSight? 

    Adept的HexSight软件其实是一个ActiveX控制库,程序员可用它来建构完整的高性能2D机器视觉系统。 
–HexSight应用系统可用Visual Basic或Visual C++来对HexSight进行二次开发（Borland Dephi也支持）。 
–它是一个在PC机上运行的软件解决方案。

1.1.2 HexSight 的历史 

–HexSight最早是一家位于加拿大魁北克的小公司,专注于机器视觉算法开发,2000年7月为Adept收购。 
–HexSight软件最早是1999年发布的，–2001年5月推出了Release 3.1，–现在已有Release3.2版本。

1.1.3 HexSight 的定位技术 

     真正的几何对象定位软件,它不是灰度相关技术的变种 
– HexSight能处理自由形状的对象，–具有功能强大的去模糊算法 
– HexSight快速,在一台500MHE on Pention-Ⅱ处理器上,零件寻找定位只需25到100毫秒 
– HexSight精度：1/40亚像素位置重复精度，0.01度旋转重复精度 
– 丰富但简易的图像标定工具 
– HexSight的定位器可以嵌入在OEM的产品中去

1.1.4 产品提供方式 

  三种供应方式 
  对于只需零件定位的应用（比如机器人Pick＆Place,分类和零件装配等应用）,可以只买HexSight定位器这一单一模块 
  对于复杂完整的检测（如零件检测、测量），可以买HexSight的完全版 
  对于OEM应用，可以提供一种特定的版本，其中包含图像捕获设备和定位工具（大批量的情形） 

  仅含定位器的软件包 

被广为接受，包含以下工具： 
＊ 图像捕获设备：包含自动标定的工具，可以补偿因镜头垂直度和畸变造成的误差 
＊ 对象定位器：带有自动试教功能，能根据几何轮廓找寻定位零件。返回X-Y坐标，方向，大小比例和用户定义的参考点坐 标，搜索区域可限于用户定义的ROI（兴趣域） 
＊ 类库：Active X拉件集，使定制系统能对内部图像进行操作。 
完全的HexSight软件包

除了上面提到的3个工具外，还有 
＊图像处理工具：提供多样化的图像处理算法，比如算术 运算，逻辑运算，形态变化和直方图等功能。图像处理可发生在任意工具之前或之后。 
＊边缘定位工具：采用矩形或圆弧投影能定位多个边缘 
＊模式定位工具：采用可定制模式匹配算法来找寻灰度模式， 以提高速度和精度等等 
＊测量工具：能测量线性和圆弧特征 
＊Blob分析工具：能计算内在和外在的几何属性，如重心，周长，面积，包络矩形，主轴还有灰度属性。支持三种图像域化方法：二值，软二值和动态阈值处理。 
＊取样工具：对实现可定制检测非常有用，它通过从一基于模板的ROI（兴趣域）中取样图像数据，然后提供给定制系统的特定C++算法或任意HexSight工具，包括定位器进行处理 
＊ 图像（清晰度）计算工具：评估/计算由用户定义兴趣域内图像的清晰度，对于自动对焦电机控制非常理想。 
＊ 图像直方图工具：计算用户定义兴趣域内图像灰度使统计信息。

1.1.5 应用开发 

采用标准Active X控件Visual Basic或Visual C++(PC平台)的柔性开发环境。 
–多坐标系统(系统坐标，图像坐标，对象坐标和工具坐标)，所返回的识别结果采用用户选用的单位,易于理解。 
–简易的开发步骤，边写程序边看效果，所见即所得。 
–基于模板的检测和测量工具自动叠加到寻找到的对象事件上。 
–在生产或OEM产品中，编程界面可完全隐藏起来。 

1.2 HexSight 技术特点 


     HexSight Release 3.0 
  
  –较低内存需求。 
  –定位器,彻底的搜索为缺省的搜索模式 
  –自动试教模板编辑器,最好地适应彻底搜索模式 
  –在多事件应用中,针对重叠总是具有更大的稳定性 
  –对多模板应用,模板的去模糊化显著加强了 
  –定位器现在能自动分辨两种非常相似的模板 
  –搜索算法工作在自己的线程中,不影响主线程的运行,如此可允许对找寻到的事件进行处理
  –找寻到的事件按次序输出,其次序与其在图像中出现的次序相同


    HexSight Release 3.1 

  –完全支持左手法则和右手法则图像坐标和标定坐标等 
  –速度优化,定位器很快速,比以前快了近一倍 
  –定位器返回只读的轮廓数据(如周长和面积) 
  –内部数据库里的场景(scene)信息供读 
  –新型的品质和距离的排序模式 
  –改善了模板的去模糊化能力 
  –改善了对称性模板的处理 
  –全彩(R＆B,3×8bits=24bits)图像显示 
  –两种新型灰度值工具：直方图和清晰度 
  –支持Matrox，Orion和ITT PC-DIG捕捉卡