【讨论】如何控制步进电机的转速？

首先我来看一下步进电机转速的计算公式：（只适用于两相步进电机） 步进电机转速 = 频率 * 60 /200*X 步进电机的转速单位是： 分/转，频率单位是：赫兹，X--指步进电机驱动器细分倍数 从公式中我们可以知道，步进电机的速度与PLC等控制器所发频率成正比。PLC发出的频率越高，步进电机的速度越快。我们步进电机速度越快，输出轴力矩越小。所以步进电机的速度并不能做的很高。记得以前有一个概念：600转是正常转速，当然这不是绝对的，要看电机轴负载情况。但是不管这个概念是否正确，都说明了：步进电机不可能做到很高的转速！ 步进电机驱动器一般情况下都有两组设置开关。 1、电流设定： 根据步进电机的额定电流设置。 2、细分设置 两相步进电机是接收到200个脉冲，电机转一圈（整步）。细分的作用就是改变转一圈的脉冲数。半步就是接收到400个脉冲电机转一圈（也称2细分）。四细分就是200个脉冲转一圈。总之：电机转一圈所需的脉冲数=驱动器细分数*200 具体啰嗦一下： 1、假定驱动器设置为四细分-----800个脉冲电机转一圈。 2、PLC一秒钟发出的脉冲数就是频率：比如一秒钟发400个脉冲，频率就是400赫兹 根据上面两个条件，电机一秒钟就是转0.5圈，一分钟就是300转。 套用公式：400 * 60/200*4=300转/分
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