三菱FX3U PLC步进电动机的闭环定位控制PLC程序设计(二)

工控教练 · 发表于 2024-4-19 20:28:47

往期精彩文章：
项目设计流程：一个项目电气工程师要做的设计思路

三菱Q系列PLC,Modbus 通信控制施耐德变频器运行
万用表应用基础知识，口诀速记万用表使用注意事项
FX5U PLC，FB块的建立与调用，编写延时启保停程序

PLC通信基础知识三菱PLC,CC-Link通信协议基础知识
光电开关的L-ON，D-ON，是什么意思？如何接线？

三菱FX5UPLC，MODBUS专用通信指令控制PLC运行

什么是ST语言？三菱PLC,ST语言创建方法及注意事项

电工基础，电工最基础、最核心的知识是掌握电的回路

三菱PLC输出接线，一篇文章搞懂，其他品牌大同小异

变频器前世今生，从电动机使用上浅谈变频器的发展史

基恩士FSN18N光纤传感器感光度异常处理，参数调校
欧姆龙（OMRON）E5CC温控器控制加热启停的设置
欧姆龙E3X-HD10光纤放大器调整20210322资料更新

步进电动机的闭环定位控制程序设计(二)

设计一个可点动运行、原点回归、相对定位、绝对定位、中断定位的步进电动机定位控制程序，要如何编写？根据下面的步进驱动器样式，接线、设置、编程如下：

一、系统接线

用三菱FX3U PLC 控制某步进驱动器和步进电动机的闭环控制系统接线图如下：

三菱FX3U PLC的脉冲输出点位为Y0~Y3，这里用Y0输出脉冲信号，给到步进驱动器的PULSE端口；用Y3输出方向信号，给到步进驱动器的DIR端口。

EN为电机使能（通电使电机能自由转动，断开为锁机）信号，可用PLC输出点控制，一般不接线，定位运行时要在锁机状态。

REST为故障复位按钮。故障报警后，要先排除故障，再按复位按钮复位。

到位输出信号，可以作为定位完成信号输入给PLC，定位结束和停止状态为ON。

故障报警信号，可以作为驱动器准备好信号，如步进驱动器有故障，该信号为OFF，无故障为ON。

步进驱动器控制两相步进电动机，正反转只要调换A+/A-，B+/B-，或A+A-/B+B-，就可以使步进电动机正反转改变。

二、步进驱动器拨码设置

1、电流有效值设置：无，根据电机型号自动调节。

2、细分设置：电机转一圈所用的脉冲数，单位P/R，根据实际速度需要来设置。

步进电动机转速=控制器输入脉冲频率/细分数（R/S）。

3、锁机电流设置：设置为40%~60%，默认值为50%，不用设置。

4、步进电动机型号设置：无，自动调节驱动负载电流。

5、脉冲平滑设置：无。

6、脉冲滤波设置：无。

7、极性选择设置：无。

8、脉冲方式设置：设置为“脉冲+方向方式”。

9、自检脉冲设置：无。

10、步进电动机正反转设置：根据实际情况设置。

三、编写程序

梯形图程序如下图所示：

▼ 停止、故障、极限、回原点方式

▼设置速度和加减速时间

▼ 点动+相对定位

▼ 点动-相对定位

▼ 原点回归

▼ 绝对定位+

▼ 绝对定位-

▼中断设置及定位

感谢阅读指正，关注了解更多！
参阅：

《三菱FX3UPLC定位控制：原点回归指令ZRN》

《三菱FX3UPLC定位控制：带DOG搜索功能的原点回归指令DSZR》

《三菱FX3UPLC定位控制：相对定位指令DRVI》

《三菱FX3UPLC定位控制：绝对定位指令DRVA》

《三菱FX3UPLC定位控制：中断定位指令DVIT》

《三菱FX3UPLC定位控制：表格定位指令TBL》

《三菱FX3U PLC步进电动机的定位控制PLC程序设计》

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！

		自动登录	找回密码
密码			注册哦

[三菱] 三菱FX3U PLC步进电动机的闭环定位控制PLC程序设计(二)

本帖子中包含更多资源