MODBUS RTU 报文示例

duxbsz · 发表于 2024-4-14 23:41:58

通讯故障，分析报文是查找问题一种直接有效的方法。特别如MODBUS这种问答式的通讯协议，本文列出MODBUS RTU各种类型报文示例，以供大家参考。

示例参数：从站设备地址1

1

读取线圈 0x

请求报文：

Tx：01 01 00 00 00 0A BC 0D

01：从站地址

01：功能码

00 00：读取线圈的起始地址0x0000

00 0A：线圈的个数，为10个

BC 0D：CRC校验值

正常响应报文：

Rx：01 01 02 03 01 78 CC

01：从站地址

01：功能码

02：后面线圈数据字节数，线圈为单个比特量，其数据仍按字节进行传输。如果数量不是8的倍数，则用零填充数据字节中剩余的位。

03 01：10个线圈的值，第一个字节03（2#0000 0011）对应线圈0x0000～0x0007的值，0x0000=1、0x0001=1，其他为0，第二个字节01（2#0000 0001）对应线圈0x0008～0x0009的值，0x0008=1

78 CC：CRC校验值

异常响应报文：

Rx：01 81 02 C1 91

01：从站地址

81：异常响应功能码（为请求功能码+0x80）

02：异常码，表示非法的数据地址

C1 91：CRC校验值

2

写入单个线圈 0x

请求报文：

Tx：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

01：从站地址

05：功能码

00 00：线圈的地址0x0000

FF 00：置位线圈写入FF，复位线圈写入00

8C 3A：CRC校验值

正常响应报文：

Rx：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

从站返回相同报文

异常响应报文：

Rx：01 85 02 C3 51

01：从站地址

85：异常响应功能码

02：异常码，表示非法的数据地址

C3 51：CRC校验值

3

写入多个线圈 0x

请求报文：

Tx：01 0F 00 00 00 0A 02 41 02 54 A9

01：从站地址

0F：功能码

00 00：线圈的起始地址0x0000

00 0A：写入线圈的个数，为10个

02：后面写入的值的字节数

41 02：写入的值，第一个字节41（2#0100 0001）对应线圈0x0000～0x0007的值，0x0000=1、0x0006=1，其他为0，第二个字节02（2#0000 0010）对应线圈0x0008～0x0009的值，0x0009=1

54 A9：CRC校验值

正常响应报文：

Rx：01 0F 00 00 00 0A D5 CC

01：从站地址

0F：功能码

00 00：线圈的起始地址

00 0A：写入线圈的个数，为10个

D5 CC：CRC校验值

异常响应报文：

Rx：01 8F 02 C5 F1

01：从站地址

8F：异常响应功能码

02：异常码，表示非法的数据地址

C5 F1：CRC校验值

4

读输入离散量 1x

请求报文：

Tx：01 02 00 00 00 05 B8 09

01：从站地址

02：功能码

00 00：输入离散量的起始地址1x0000

00 05：读取输入离散量的个数，为5个

B8 09：CRC校验值

正常响应报文：

Rx：01 02 01 05 61 8B

01：从站地址

02：功能码

01：后面输入离散量数据字节数，输入离散量为单个比特量，其数据仍按字节进行传输。如果数量不是8的倍数，则用零填充数据字节中剩余的位。

05：5个输入离散量数据的值，对应1x0000～1x0004的值，0x0000=1、0x0002=1，其他为0

61 8B：CRC校验值

异常响应报文：

Rx：01 82 02 C1 61

01：从站地址

82：异常响应功能码

02：异常码，表示非法的数据地址

C1 61：CRC校验值

5

读输入寄存器 3x

请求报文：

Tx：01 04 00 00 00 02 71 CB

01：从站地址

04：功能码

00 00：输入寄存器的起始地址3x0000

00 02：读取输入寄存器的个数，为2个

71 CB：CRC校验值

正常响应报文：

Rx：01 04 04 00 7B 01 C8 8B 9B

01：从站地址

04：功能码

04：后面输入寄存器数据字节数，一个输入寄存器为2个字节

00 7B 01 C8：2个输入寄存器数据的值，对应3x0000～3x0001的值，0x0000=16#007B、0x0001=16#01C8

8B 9B：CRC校验值

异常响应报文：

Rx：01 84 02 C2 C1

01：从站地址

84：异常响应功能码

02：异常码，表示非法的数据地址

C2 C1：CRC校验值

6

读保持寄存器 4x

请求报文：

Tx：01 03 00 02 00 02 65 CB

01：从站地址

03：功能码

00 02：保持寄存器的起始地址4x0002

00 02：读取保持寄存器的个数，为2个

65 CB：CRC校验值

正常响应报文：

Rx：01 03 04 00 6F 00 DE 4A 76

01：从站地址

03：功能码

04：后面保持寄存器数据字节数，一个保持寄存器为2个字节

00 6F 00 DE：2个保持寄存器数据的值，对应4x0002～4x0003的值，4x0002=16#006F、4x0003=16#00DE

4A 76：CRC校验值

异常响应报文：

Rx：01 83 02 C0 F1

01：从站地址

83：异常响应功能码

02：异常码，表示非法的数据地址

C0 F1：CRC校验值

7

写入单个保持寄存器 4x

请求报文：

Tx：01 06 00 00 FF 00 8C 3A

01：从站地址

06：功能码

00 00：保持寄存器的地址0x0000

00 7B：写入的值，2个字节

C9 E9：CRC校验值

正常响应报文：

Rx：01 06 00 00 FF 00 8C 3A

从站返回相同报文

异常响应报文：

Rx：01 86 02 C3 A1

01：从站地址

86：异常响应功能码

02：异常码，表示非法的数据地址

C3 A1：CRC校验值

8

写入多个保持寄存器 4x

请求报文：

Tx：01 10 03 E7 00 02 04 00 7B 01 C8 D8 EE

01：从站地址

10：功能码

03 E7：多个保持寄存器的起始地址4x0999

00 02：写入保持寄存器的个数，为2个

04：后面写入的值的字节数

00 7B 01 C8：写入的值，第一个保持寄存器4x0999写入16#007B，第二个保持寄存器4x1000写入16#01C8

D8 EE：CRC校验值

正常响应报文：

Rx：01 10 03 E7 00 02 F1 BB

01：从站地址

10：功能码

03 E7：多个保持寄存器的起始地址

00 02：写入保持寄存器的个数，为2个

F1 BB：CRC校验值

异常响应报文：

Rx：01 90 02 CD C1

01：从站地址

90：异常响应功能码

02：异常码，表示非法的数据地址

CD C1：CRC校验值

异常响应中其他常见的异常码：

01：非法的功能码，表示接收到的功能码从机不支持

03：非法的数据值，表示接收到主机发送的数据值超出从机相应地址的数据范围

04：读取数据失败，表示从机执行请求的操作时，产生不可重新获得的差错

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[三菱] MODBUS RTU 报文示例

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